UAngel ESP32S2 ESP32 Controllo di Volo Open Source per Quadricottero ESP-Drone, Modello di Drone con Controllo Remoto Wifi, Crazyflie

Quadricottero ESP-Drone

NOTA: la confezione non include la batteria, è necessaria una batteria 300MA 1S.

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ESP-Drone è una soluzione drone open source basata sul chip Wi-Fi Espressif ESP32/ESP32-S2/ESP32-S3, che può essere controllato tramite una rete Wi-Fi utilizzando un’APP mobile o un gamepad.ESP-Drone supporta più modalità di volo, tra cui la modalità Stabilizzazione, la modalità Height-hold e la modalità Position-hold.Con hardware semplice, architettura di codici chiara ed estensibile, ESP-Drone può essere utilizzato nell’istruzione STEAM e in altri campi.Il codice principale è portato dal progetto open source di Crazyflie con protocollo GPL3.0.

Avevamo caricato il firmware per ESP32-S2-Drone V1.2, non è necessario caricare il firmware, basta installare correttamente il motore e l’elica, quindi puoi controllare ESP32-S2-Drone con il tuo telefono cellulare.

Si prega di leggere le istruzioni qui,

//docs.espressif.com/projects/espressif-esp-drone/en/latest/gettingstarted.html#esp-drone-overview

Caratteristiche principali

ESP-Drone ha le seguenti funzionalità:

Hardware: ESP32-S2-Drone V1.2

• Modalità stabilizzazione: mantieni stabile il drone per ottenere un volo fluido.

• Modalità di mantenimento dell’altezza: controlla l’uscita di spinta per mantenere il drone volando ad un’altezza fissa.

• Modalità di mantenimento della posizione: mantieni il drone volando in una posizione fissa.

• Debug del PC: utilizzare cfclient per il debug statico/dinamico.

• Controllato dall’APP: facilmente controllabile tramite Wi-Fi tramite l’APP mobile.

• Controllato dal gamepad: facilmente controllabile tramite il gamepad da cfclient.

Controllo di volo

• Fai clic sul pulsante/icona “Connetti” presso la tua APP.Quando la connessione viene stabilita correttamente tra il drone e l’APP, il LED sul drone lampeggia VERDE.

• Fai scorrere leggermente “Thrust” per togliere il drone.

• Controlla il volo spostando le dita sull’APP.

Controllo del prevolo

• Posiziona il drone con la testa davanti e la coda (ovverola parte dell’antenna) sul retro.

• Posiziona il drone su una superficie piana e accendilo quando il drone rimane fermo.

• Controlla il client se il drone è posizionato di livello.

• Una volta stabilita la comunicazione, verificare se il LED sulla coda del drone lampeggia velocemente VERDE.

• Controlla se il LED sulla testa del drone lampeggia ROSSO, il che indica la batteria BASSA.

• Fai scorrere leggermente avanti il controller Trust sul lato sinistro della tua APP (ovveroi comandi controllati dal dito sinistro), per verificare se il drone può rispondere rapidamente al comando.

• Muovi il dito nell’area di comando corretta dell’APP (ovveroi comandi controllati dal dito destro), per verificare se il controllo della direzione funziona bene.

• Vai a volare e divertiti!