Sensore RPLIDAR S3 SLAMTEC

La tecnologia di misurazione della distanza SL-TOF sviluppata internamente da SLAMTEC migliora l’immunità alla luce ambientale e la precisione della misurazione.

Un raggio di misurazione stabile e fisso di 40 metri

Anche con una riflettanza del 70%, RPlidar S3 può garantire una misurazione accurata della distanza di circa 40 m, soddisfacendo i requisiti per la scansione da medio a lungo raggio.

Bassa riflettività con raggio di misurazione di 15 metri

RPlidar S3 funziona altrettanto bene nella misurazione delle distanze quando si affrontano oggetti a bassa riflessione come porte di colore nero e oggetti con rivestimento antiriflesso.Può misurare fino a una distanza di 15 metri con una riflettività del 10%.

Capacità di campionamento ad alta velocità 32.000 volte/secondo

RPlidar S3 dimostra funzionalità eccezionali nella percezione in tempo reale, nel posizionamento preciso e nel rilevamento del bersaglio.La sua frequenza di campionamento ad alta velocità gli consente di acquisire una maggiore quantità di dati di cloud di punti, consentendo una mappatura più rapida e accurata.

Capacità anti-interferenza 80.000Lux della luce ambientale

Grazie all’ottimizzazione dell’hardware, l’RPlidar S3 riduce efficacemente le interferenze della luce e fornisce dati accurati sulla misurazione laser, indipendentemente da condizioni difficili come l’illuminazione intensa interna o la luce solare diretta all’esterno.

Dimensioni più piccole, prestazioni migliori

RPlidar S3 è compatto ed elegante, con un’altezza totale di soli 4 cm, rendendolo il più piccolo prodotto LiDAR di SLAMTEC.È conveniente superando i limiti dello spazio e soddisfacendo vari scenari applicativi.

Compatibile con l’ecosistema SLAMTEC

RPlidar S3 è altamente compatibile con le interfacce software, firmware e hardware di SLAMTEC.Fornisce inoltre una transizione perfetta in termini di dimensioni con i prodotti esistenti di SLAMTEC, garantendo un’integrazione fluida.

Supporta varie piattaforme di sviluppo

SLAMTEC fornisce agli utenti kit di sviluppo SDK che possono essere eseguite su x86 Windows, x86 Linux, arm Linux e altre piattaforme per adattarsi a varie applicazioni di sviluppo.

LASER 1

RPLIDAR S3 adotta la luce laser a infrarossi a bassa potenza come sorgente luminosa e la guida tramite impulso modulato.Raggiunge lo standard di sicurezza laser di Classe 1 che può garantirne la sicurezza agli occhi umani.

Scenari applicativi

Dimensioni e peso

Altezza: 41,3 mm Peso: 115 g Dimensioni: 55,6 x 55,6 x 41,3 mm

Prestazioni di misurazione
Scenari applicativi	Ideale sia per ambienti esterni che interni con resistenza all’illuminazione (>80k lux)
Gamma di distanza	0,05 – 40 m (70% di riflettività)
	0,05 – 15 m (riflettività del 10%)
	0,05 – 5 m (2% di riflettività)
Gamma cieca	0,05 m
Frequenza del campione	32KHz volte/secondo
Frequenza del campione	Tipico: 10Hz (10Hz – 20Hz)
Risoluzione angolare	Tipico: 0,1125° (0.1125° – 0.225°)
Interfaccia di comunicazione	UART TTL
Velocità di comunicazione	1M
Risoluzione di gamma	10 mm
Precisione della gamma	±30 mm