HappyModel SuperF405HD ELRS AIO 3in1 Flight Controller, ESC integrato 20A, ricevitore ELRS 2.4G, 2-4S 25.5×25.5mm FC per drone FPV Whoop
- Il controller di volo Super F405HD ELRS AIO è dotato di un ricevitore UART ExpressLRS a 2,4GHz integrato e di un ESC Blheli_s da 20A (firmware Bluejay preinstallato) che supporta batterie da 2-4S. I Mosfet più grandi possono gestire correnti fino a 20A ed è presente una presa a 6 pin riservata per il collegamento plug and play di apparecchiature DJI HD. È una soluzione eccellente per costruire un whoop FPV digitale HD 2-4S.
- Controllore di volo
- MCU: STM32F405RGT6 (168MHZ, 1Mbyte FLASH)
- Sensore GYRO: ICM42688 (Connessione SPI)
- Dimensioni del foro di montaggio: 25 mm x 25 mm
- Alimentazione: ingresso batteria 2~4S (DC 8,7V-17,4V)
- ESC Blheli_S 4in1 integrato da 20 A (ciascuno).
- Serial ExpressLRS 2.4G integrato (collegato di default a UART2)
- Barometro BMP280 integrato
- Blackbox integrato da 8MBp
- Sensore integrato per misuratore di tensione, scala del misuratore di tensione 110
- Sensore integrato per misuratore di corrente, scala del misuratore di corrente 470
- Firmware del controller di volo: BETAFLIGHTF4
- MCU aggiornato a EFM8BB21
- Alimentazione: 2-4S LiPo/LiPo HV (7V/17V)
- Correnti: 20A picco continuo 25A (5 secondi)
- Supporta la programmazione BLHeliSuite
- Firmware di fabbrica: Bluejay 0.19.2
- Target firmware: F_H_40_48_v0.19.2
- Protocollo predefinito: DSHOT150/DSHOT300/DSHOT600
- Ricevitore UART ExpressLRS 2.4GHz integrato
- Opzione Frequenza dei Pacchetti: 25Hz/50Hz/150Hz/250Hz/500Hz
- Frequenza RF: 2,4 GHz Connettore antenna: IPEX
- Potenza di uscita della telemetria: <12 dBm
- Protocollo del ricevitore: CRSF
- Versione firmware predefinita: ExpressLRS V3.0.1
- Impostazioni dei misuratori di tensione e amperaggio integrati
- Impostazione della scala del voltmetro 110
- Impostazione della scala dell’amperometro 470
- Alimenta il controller di volo tramite la porta USB, attendi che il LED rosso sul FC si spenga, spegni immediatamente l’alimentazione e poi ripeti nuovamente i passaggi sopra indicati. Quando il FC viene alimentato per la terza volta, il LED rosso inizierà a lampeggiare due volte, il che significa che il ricevitore entra in modalità di associazione.
- Assicurati che il firmware del modulo TX ExpressLRS sia v3.x.x. Vai a ExpressLRS.lua dal menu “TOOLS” del tuo trasmettitore radio. Quindi premi [Bind] per effettuare il binding con il ricevitore ExpressLRS integrato. Il LED rosso dovrebbe lampeggiare lentamente all’inizio, poi diventare fisso, il che significa che il binding è stato completato con successo. Se il LED rosso continua a lampeggiare rapidamente dopo il binding, cambia il valore della scheda Model Match da “off” a “on” o da “on” a “off”.
- LED rosso fisso significa associazione riuscita o collegamento RC stabilito; LED rosso lampeggiante due volte significa entrare in modalità di associazione; LED rosso lampeggiante lentamente significa nessun segnale RC ricevuto dal modulo TX; LED rosso lampeggiante continuo velocemente significa che il Wi-Fi ExpressLRS è attivo; LED rosso lampeggiante tre volte significa incompatibilità del modello, è necessario cambiare l’impostazione del modello da “off” a “on”.
- Il ricevitore ELRS è stato collegato all’UART2 predefinito fuori dalla fabbrica.
- Di solito UART1 veniva utilizzato per MSP OSD con HD VTX.
- UART6 potrebbe essere utilizzato per GPS o altre apparecchiature seriali.
- IRX6 è un RX6 seriale invertito per ingresso SBUS.
- IRX6 e TX6/RX6 non possono essere utilizzati contemporaneamente.
- Se si aggiorna il firmware a Betaflight 4.4.x, è necessario aggiungere le definizioni personalizzate “GYRO_SPI_ICM42688P ACC_SPI_ICM42688P” nella configurazione di build del Betaflight Configurator, altrimenti il giroscopio non funzionerà.














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