ESP32 UART Bus USB Servo ST RSBL Scheda driver per robot Raspberry PI Adatto per servi bus seriale serie serie ST / RSBL

【Dettagli del prodotto】

Cappello servoazionamento bus seriale progettato per servi bus seriale, integra ESP32 e circuito di controllo servo

Consente di controllare fino a 253 servi bus seriale contemporaneamente tramite UART ESP32 o porta USB, può essere utilizzato come controller principale dei progetti robotici

【Caratteristiche a colpo d’occhio】

[] Consente di controllare contemporaneamente fino a 253 servi bus seriali della serie ST/RSBL

[] Ingresso di tensione ampio 9~25 V (la tensione di ingresso e la tensione del servo devono essere abbinate)

[] Basato sul modulo ESP32-WROOM-32, supporta la comunicazione cablata e wireless

[] Fornisce più demo di controllo per diversi controller host

[] Supporta il controllo dei servi del bus seriale direttamente tramite la porta USB Type-C integrata

[] Supporta la connessione a Raspberry Pi, l’alimentazione del Pi tramite circuito regolatore buck integrato da 5 V e la comunicazione tramite l’interfaccia GPIO UART, gestione ordinata dei cavi

Specifiche

【Esempi di applicazione】

[] I servi forniranno vari feedback come posizione, velocità, blocco della coppia e modalità operativa (modalità servo, modalità servomotore, ecc.)per progetti avanzati che richiedono un controllo automatico a circuito chiuso

[] Il controller host può controllare i servi del bus seriale inviando comandi JSON e ottenendo informazioni sul feedback in formato JSON, più convenienti per lo sviluppo secondario.

[] Scelta ideale per la costruzione di robot quadrupedi, deambulatori esapodi, bracci robotici e altri progetti robotici che richiedono più servi

Cappello servoazionamento bus seriale per la costruzione di robot quadrupedi Servo Driver HAT per la costruzione di camminatori esapodi

* le immagini qui sono SOLO di riferimento

Servos compatibili

Supporta i servi bus serie ST / RSBL e la selezione dell’ingresso dell’alimentatore in base al servo utilizzato

Nota: quando si utilizzano contemporaneamente i diversi modelli di servo, prestare attenzione se l’ingresso di alimentazione può soddisfare i requisiti di tutti i servi.

Controllo bus seriale UART

Consente di controllare fino a 253 servi bus seriali contemporaneamente

*Solo come riferimento, i servi nella foto NON sono inclusi.

Nota: sebbene l’UART di un canale possa controllare fino a 253 servi bus, a causa dell’elevata potenza dei servi, è necessario considerare se la soluzione di alimentazione è sufficiente quando si utilizzano troppi servi.

Modalità di controllo via cavo

Supporta l’invio di comandi JSON a ESP32 per controllare i servi del bus seriale o l’invio diretto di comandi di controllo ai servi tramite porta USB Type-C.Viene fornito con demo di pitone.

Modalità di controllo wireless

Il bus Servo Driver HAT (A) stabilirà automaticamente un hotspot dopo l’accensione, consentendo agli utenti di connettere e controllare la scheda driver tramite telefoni cellulari, tablet e PC con l’applicazione Web multipiattaforma che abbiamo fornito

Adatto per Raspberry P 5/4B

Supporta l’alimentazione del Pi e la comunicazione tramite l’interfaccia GPIO UART, gestione ordinata dei cavi

Controller ESP32, risorse estese

Facile sviluppo secondario

WiFi e Bluetooth integrati, nonché supporto ESP-NOW, per controllo remoto e debug dei servo

Cosa c’è a bordo

1. Modulo ESP32

2.Regolatore buck DCDC 5V

3.Interruttore di controllo UART

4.Pulsante di ripristino

5.Pulsante BOOT

per accedere alla modalità download

6. Intestazione Raspberry Pi 40PIN

7. Porta ESP32 di tipo C

8. Porta servo bus seriale di tipo C

9.Connettore XT60

Jack di alimentazione CC 10,5,5×2,5

11. Terminale a vite di alimentazione

12.Intestazione servo bus seriale RS485

13.Intestazioni servo bus seriale TTL

Dimensioni del profilo

CONTENUTO DELLA CONFEZIONE

Cappello del servoazionamento bus (A) x1

Intestazione 2×20 pin x1

Confezione di viti x1

Cavo da USB-A a USB-C x1