Basato sul modulo ESP32-WROOM-32, supporta la comunicazione wireless come WiFl, Bluetooth ed ESP-NOW. Interfacce di controllo motore integrate per 2 motori DC con encoder o 4 motori DC (2 gruppi) senza encoder. Interfacce di controllo dei servocomandi del bus seriale integrato per il controllo di un massimo di 253 servocomandi del bus senale ST3215 e l’ottenimento del feedback dei servocomandi. Integra un’unità 9-IMU per ottenere informazioni su assetto e direzione in qualsiasi momento. Supporta un ingresso di alimentazione da 7-13 V e può essere alimentato direttamente dal modulo batteria al litio 2S o 3S. Circuito di download automatico per caricare facilmente i programmi. Supporta il monitoraggio della tensione e della corrente in ingresso. Slot per scheda TF integrato. Interfaccia Laser Lidar integrata e funzione UART-USB integrata. Interfaccia 12C per il collegamento di periferiche come OLED, lMU e altri dispositivi. Adattamento di un’header estesa multifunzionale per funzioni aggiuntive, come il controllo di servocomandi o relè. Integra un header 40PlN GPlO per il collegamento e l’alimentazione del computer host (per Pi/for Nano, ecc.), con comunicazione tramite porta seriale. Colore: Nero Materiale: PC Contenuto della confezione: 1 * Scheda driver generica Solo il contenuto della confezione sopra indicato, altri prodotti non sono inclusi. Nota: la riflessione della luce e display diversi possono far sì che il colore dell’articolo nella foto sia leggermente diverso da quello reale. L’errore di misurazione consentito è di +/- 1-3 cm.
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