Progettazione Open Source La Mano Straordinaria è completamente open-source, con tutto il codice e i progetti meccanici disponibili gratuitamente. Questo consente una facile personalizzazione e adattamento per una vasta gamma di progetti robotici.
8 Gradi di Libertà (DOF) Presenta otto gradi di libertà distribuiti su quattro dita, ciascuna con due falangi articolate. Questo consente movimenti della mano versatili e naturali.
Compatto e Leggero Tutti gli attuatori sono alloggiati all’interno della mano, eliminando i cavi esterni. Con un peso di soli 400 g, è leggero e facile da integrare in diverse applicazioni.
Stampabile in 3D e Conveniente La mano è completamente stampabile in 3D e include tutti i componenti modulari, rendendola un’opzione conveniente per studenti, hobbisti e ricercatori.
Ideale per la ricerca e l’istruzione Il suo design open-source e accessibile lo rende perfetto per esperimenti di intelligenza artificiale e apprendimento in ambito robotico. È inoltre adatto per la raccolta di dati e la validazione di algoritmi.
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Modulo |
Mano straordinaria |
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Controller supportati |
Raspberry Pi / NVIDIA Jetson / MCU |
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Intervallo di temperatura di esercizio |
0℃～40℃ |
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Peso |
400g （senza Servo） |
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Costruzione |
Completamente stampabile in 3D con “ossa” rigide e gusci flessibili in TPU |
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Attuazione |
Meccanismo parallelo con 2 servomotori Feetech SCS0009 per dito |
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Movimento |
Flessione/Estensione e Abduzione/Adduzione tramite movimento motorio differenziale |
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Feetech SCS0009 Protocollo di comunicazione |
UART |
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Feetech SCS0009 Tensione di ingresso nominale |
5V |
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Feetech SCS0009 Servo Torgue Classificato |
1.89KG.cm |
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Feetech SCS0009 Corrente nominale |
300mA |
Scopri le possibilità con AmazingHand! Dai un’occhiata alle nostre demo comunitarie per scoprire applicazioni creative ancora più interessanti!
AmazingHand è progettato per funzionare con il suo software open-source complementare, offrendo potenti funzionalità per la teleoperazione, la raccolta dati e l’apprendimento dell’intelligenza artificiale:
Teleoperazione
AmazingHand supporta diversi metodi avanzati di teleoperazione:
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Controllo del guanto con estensimetro: Indossa un guanto personalizzato per un controllo uno a uno, immersivo e in tempo reale della mano robotica.
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Controllo della stima della postura della mano: Utilizza una fotocamera standard per acquisire la postura della tua mano e mappare direttamente i suoi movimenti alla mano robotica, senza bisogno di dispositivi indossabili.
Raccolta dati
La piattaforma facilita la raccolta di dati per la ricerca sulla robotica e la formazione sull’intelligenza artificiale:
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Registrazione dell’Angolo Articolare: Registra dati precisi sull’angolo di ciascun servo in tempo reale.
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Acquisizione Visiva dei Dati: Sincronizza e acquisisci feed video da una telecamera durante il funzionamento.
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Registrazione della dimostrazione del compito: Registra facilmente dimostrazioni complete di attività per l’addestramento di modelli di intelligenza artificiale, ad esempio nell’apprendimento per imitazione.
Streaming dei Sensori
Il sistema può trasmettere in streaming i dati del servo (ad esempio, posizione, carico, temperatura) a un computer host per:
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Elaborazione più intensiva
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Visualizzazione dei dati
-
Monitoraggio del sistema
Software e supporto alla comunità Per informazioni dettagliate sull’installazione del software e l’implementazione del codice, consultare il nostro Wiki.
Servo
Motore
Scheda tecnica
Adapyor
Scheda
per
Seeed
Studio
XIAO
Scheda tecnica
Stampato
Parti
File
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Categoria |
Nome articolo / Descrizione |
Specifiche / Nota |
Quantità |
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Elettronica |
Scheda Driver Servo PCBA |
Compatibile con Seeed Studio XIAO |
1 |
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Feetech Servo |
Modello: SCS0009 |
8 |
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Alimentazione |
Adattatore di alimentazione DC |
12V 3A (5.5*2.5mm) |
1 |
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Cavo di Alimentazione DC |
Femmina a filo spelato |
1 |
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Suddivisione dei Dati |
Scheda di Distribuzione con Connettore a 3 Pin |
SCS-Y4-2012 |
8 |
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Cavi a 3 poli |
150mm |
8 |
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Struttura |
Kit Strutturale Completo e Straordinario |
Include dita, palmo, gusci del polso e telai (Nero/ABS) |
1 set |
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Adesivi Decorativi |
Include logo e ID modello |
1 foglio |
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Collegamento |
Aste di Collegamento a Sfera |
M2*L19mm Nero |
16 |
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Perni in acciaio inossidabile |
D2*L10mm / D2*L16mm, ecc. |
1 set |
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Elementi di fissaggio |
Confezione Viti di Montaggio |
M2, M2.5 varie misure (pezzi di ricambio inclusi) |
1 confezione |
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Dadi di bloccaggio / Rondelle |
Taglie M2-M4 |
1 confezione |
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Strumenti / Accessori |
Cacciavite Phillips |
Manico Rosso |
1 |
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