Micro ROS Educational Robot Car ROS2-Humble PC sistema di macchine virtuali AI Lidar SLAM mappatura navigazione Kit elettronico fai da te

Descrizione:

• Questa auto robot educativa ROS sposta le attività di calcolo complesse verso l’ambiente della macchina virtuale del PC, non è necessario una scheda di sviluppo integrata (Jetson NANO/Raspberry Pi) come controller principale. I dati e le informazioni generati dall’auto sono forniti a distanza dal sistema di macchine virtuali del PC dal co-processore ESP32 attraverso la funzione WIFI UDP di MicroROS e completano il calcolo e genera le scelte. Yahboom fornisce 4 pezzi 310 motore encoder, batteria di grande capacità da 7.4V, scheda di controllo MicroROS professionale, TOF lidar e altri accessori, combinato con il sistema operativo ROS2-Humble e la programmazione Python3 per aiutare ad evitare ostacoli, seguire e mappare la navigazione, la simulazione RVIZ, il controllo della sincronizzazione multi-macchina e altre funzioni.

Caratteristiche:

• Si staccano dalla tradizionale scheda di sviluppo Jetson NANO/Raspberry Pi e utilizza una macchina virtuale come controller per ridurre i costi.

• La scheda di controllo MicroROS ha un ESP32 integrato, che utilizza la funzione WIFI UDP di MicroROS per realizzare la comunicazione remota tra l’auto e la macchina virtuale del PC.

• Adotta il sistema operativo ROS2-Humble e la programmazione Python3 e fornisce un gran numero di corsi e codici sorgente per il riferimento dell’utente.

• Lidar evitamento degli ostacoli, following, navigazione mappingnavigation, simulazione RVIZ, controllo di sincronizzazione multi-macchina, telecomando APP/maniglia e altre funzioni sono tutti supportati.

• Il corpo è realizzato in lega di alluminio, dotato di un motore encoder 310e una batteria di grande capacità da 7.4V, con un bell’aspetto e una qualità eccellente.

Maggiori dettagli: