Raspberry Pi 5 ROS2 Robot Car AI Vision SLAM mappatura rilevamento del riconoscimento della navigazione con Kit educativo elettronico per fotocamera 2DOF
Descrizione:
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Questa auto ROS2 MicroROS-Pi5 è sviluppata a base di Raspberry Pi 5. È composto da una scheda di espansione robot Micro ROS con co-processore ESP32, motore encoder 4 pezzi 310, pneumatici di alta qualità, batteria ricaricabile 7.4V 2000mAh, fotocamera lidar MS200, 2MP, giunto cardanico 2DOF e telaio in lega di alluminio. Adotta l’ambiente di sviluppo ROS2-HUMBLE e la programmazione Python3 e utilizza l’elaborazione delle immagini OpenCV e gli algoritmi di apprendimento della macchina MediaPipe per ottenere molteplici funzioni come il controllo del movimento del robot, l’interazione visiva AI, la navigazione con mappatura SLAM, simulazione RViz e controllo di sincronizzazione multi-macchina. Gli utenti possono controllarlo tramite APP mobile, controller wireless, controllo della tastiera del computer. Yahboom fornisce a ogni cliente materiali tutorial dettagliati, video di installazione e supporto tecnico professionale.
Caratteristiche:
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Adatto per la scheda Raspberry Pi 5. Latestpower supply solution può fornire alimentatore 5.1V/5A per RPi 5, garantire che l’interfaccia USB fornisce corrente sufficiente per sbloccare le prestazioni complete dell’rpi 5.
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Utilizzo del sistema operativo Raspberry Pi + ROS2-HUMBLE, Python3 come lingua di programmazione.
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Dotato di scheda di espansione robot ESP32-Micro ROS, motore encoder 310, MS200 lidar, cameraPTZ 2DOF, Cool cooler Pi 50 e altri dispositivi hardware.
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Riconoscimento gestuale, tracciamento del colore, rilevamento dell’assetto MediaPipe, navigazione di mappatura lidar, pianificazione del percorso, tracciamento e prevenzione degli ostacoli possono essere facilmente realizzati.
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La carrozzeria è realizzata in lega di alluminio anodizzato, combinata con un design strutturale unico, bello e durevole.
Maggiori dettagli:
Recensioni
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