Modulo giunto robotico con riduttore armonico, attuatore rotativo, motore M8025E25B80
Il servomotore per attuatori robotici di piccole dimensioni con diametro esterno di 110 mm è utilizzato principalmente per bracci robotici, con riduttore armonico integrato, encoder, motore DC e driver.Il servomotore per giunti robotici può essere utilizzato direttamente nei giunti dei bracci robotici, facilitando la costruzione rapida di questi ultimi.
1.Isolare la comunicazione CANopen secondo la specifica CiA301 V4.2.0
Un.Supporta SDO, TPDO, RPDO.
B.Supporta la modalità velocità, la modalità posizione (modalità contorno, modalità interpolazione)
C. Supporta la produzione e il consumo di heartbeat
2.Encoder assoluto a 15 bit, impulso di un giro fino a 32768.
3.Struttura del motore DD a più stadi, grande coppia in uscita.
4.Riduttore armonico, motore, driver ed encoder sono integrati.
5.Basso rumore, basse vibrazioni, posizionamento ad alta velocità, alta affidabilità.
6.Controllo vettoriale orientato al campo (FOC), supporta il controllo ad anello chiuso di posizione/velocità.
7.Può operare a isteresi zero in condizioni di stato di impulso, seguendo l’isteresi zero.
8.Caratteristiche dell’ingranaggio elettronico a 16 bit.
9.Viene fornito un computer superiore CANopen, che può monitorare lo stato del motore e modificare i parametri.
10.Modalità di posizionamento, supporta segnale di impulso + direzione, encoder per il tracciamento.
11.Modalità velocità, supporta la regolazione della velocità del segnale del ciclo di lavoro PWM
12.Ha la funzione di bloccare la rotazione, protezione da sovracorrente e protezione da sovratensione.
13.Valore assoluto di basso consumo energetico e multi-turno
A. La versione servo 485/CAN all-in-one può aggiungere la funzione multi-turn.
B.Quando il motore è alimentato, all’interno è presente un circuito di ricarica per caricare la batteria.Quando il motore è spento, il consumo di corrente della batteria è di soli 0,07 mA.
C. Dopo che il motore non ha alimentazione, l’albero motore viene azionato per ruotare per riattivare l’encoder e continuare a memorizzare la posizione.
D. Gamma di memoria multi-giro: -60000 ~ 60000 giri.
E. Impostazione semplice dell’origine, può essere impostata come origine in qualsiasi posizione.
F. Metodi multipli di azzeramento: azzeramento tramite comunicazione, azzeramento automatico all’accensione e uscita del segnale di punto zero.
G. Protezione dagli errori: allarme di interruzione dell’alimentazione della batteria.
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Modello |
Parametro |
8025(b)E25B50l |
8025(b)E25 B80l |
8025(b)E25B100l |
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Parametro generale |
Tensione nominale del motore |
36 V CC ± 10% |
36 V CC ± 10% |
36 V CC ± 10% |
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Corrente nominale del motore |
7A |
7A |
7A |
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Coppia di uscita dopo la decelerazione |
51 Nm |
85 Nm |
100 Nm |
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Peso |
2,5 kg |
2,5 kg |
2,5 kg |
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Intervallo di velocità dopo la decelerazione |
0~30 giri/min |
0~18 giri/min |
0~10 giri/min |
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Parametro del riduttore |
Rapporto di riduzione |
50 |
80 |
100 |
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Coppia nominale |
51 Nm |
82 Nm |
87 Nm |
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Coppia di spunto massima |
127 Nm |
178 Nm |
204 Nm |
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Valore massimo consentito della coppia media di carico |
72 Nm |
113 Nm |
140 Nm |
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Coppia massima momentanea consentita |
242 Nm |
332 Nm |
369 nm |
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Riscontro |
<20 secondi d’arco |
<20 secondi d’arco |
<20 secondi d’arco |
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Progettare la vita |
8500 ore |
8500 ore |
8500 ore |
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Parametro del motore |
Coppia |
2 nodi |
2 nodi |
2 nodi |
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Velocità nominale |
1000 giri al minuto |
1000 giri al minuto |
1000 giri al minuto |
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Velocità massima di rotazione |
1500 giri al minuto |
1500 giri al minuto |
1500 giri al minuto |
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Potenza |
200 W |
200 W |
200 W |
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Resistenza |
0.53 |
0.53 |
0.53 |
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Induttanza |
0,5 m/h |
0,5 m/h |
0,5 m/h |
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Inerzia rotatoria |
1,74×10 -4KG/m 2 |
1,74×10 -4KG/m 2 |
1,74×10 -4KG/m 2 |
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Segnale di feedback |
Encoder assoluto multi-loop (15 bit single-turn, 16 bit multi-turn) |
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Modalità di raffreddamento |
Raffreddamento naturale |
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Modalità di Controllo della Posizione |
Frequenza massima degli impulsi in ingresso |
500 kHz |
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Modalità di istruzione a impulsi |
Impulso + direzione, Fase A + Fase B (richiede il supporto del controller per impulsi AB) |
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Rapporto di trasmissione elettronico |
Imposta da 1 a 65535 |
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Frequenza di campionamento della posizione |
2 kHz |
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Funzione di protezione |
Allarme motore orologio, allarme sovracorrente |
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Interfaccia di comunicazione |
Canopen (comunicazione CAN) /Modbus (comunicazione 485) |
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Ambiente |
Temperatura ambiente |
0~40° |
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Massimotemperatura consentita del motore |
85° |
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Umidità |
5~95% |
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