{"id":284539,"date":"2026-08-06T12:47:57","date_gmt":"2026-08-06T12:47:57","guid":{"rendered":"https:\/\/vitacomoda.it\/product\/braccio-robotico-open-source-rebot-arm-b601-dm-kit-motore-kit-struttura-corpo-kit-pinza-compatibile-con-ros1-2-isaac-sim-lerobot\/"},"modified":"2026-08-06T12:48:00","modified_gmt":"2026-08-06T12:48:00","slug":"braccio-robotico-open-source-rebot-arm-b601-dm-kit-motore-kit-struttura-corpo-kit-pinza-compatibile-con-ros1-2-isaac-sim-lerobot","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/vitacomoda.it\/elettronica\/prodotto\/braccio-robotico-open-source-rebot-arm-b601-dm-kit-motore-kit-struttura-corpo-kit-pinza-compatibile-con-ros1-2-isaac-sim-lerobot\/","title":{"rendered":"Braccio Robotico Open-Source reBot Arm B601-DM, Kit Motore, Kit Struttura Corpo, Kit Pinza Compatibile con ROS1\/2 Isaac Sim LeRobot."},"content":{"rendered":"

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\n Descrizione\n <\/div>\n
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\n Il kit motore per il corpo del braccio robotico reBot Arm B601-DM include 6 motori DAMIAO ed \u00e8 progettato per utenti in grado di lavorare autonomamente le parti strutturali del proprio braccio robotico. Il kit comprende 6 motori e tutti gli accessori necessari, ed \u00e8 anche adatto a utenti che desiderano progettare bracci robotici unici.<\/span>\n <\/div>\n
<\/div>\n
\n Il kit di struttura del corpo reBot Arm B601-DM \u00e8 il kit di componenti strutturali per il reBot Arm B601-DM (senza pinza). \u00c8 progettato per gli utenti che possiedono gi\u00e0 un set completo di motori DAMIAO. Seguendo i nostri tutorial, potrai assemblare il reBot Arm B601-DM (senza pinza) autonomamente.<\/span>\n <\/div>\n
\n
Kit pinza per braccio reBot B601-DM
Include componenti completi per il gripper reBot Arm B601-DM. \u00c8 appositamente progettato per adattarsi all’albero di uscita dei motori DAMIAO 4310 e pu\u00f2 essere utilizzato direttamente con il corpo del braccio robotico reBot Arm B601-DM o altri modelli compatibili. L’installazione e la messa in servizio possono essere completate seguendo il tutorial ufficiale per realizzare la funzione di presa del braccio robotico.<\/span><\/p><\/div>\n
\n Caratteristica\n <\/div>\n<\/p><\/div>\n
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  • \n

    Kit Motore Corpo:\u00a0<\/span><\/strong>Questo kit include 3 motori DAMIAO 4340P e 3 motori DAMIAO 4310, rappresentando la combinazione di motori Damiao pi\u00f9 popolare per bracci robotici sul mercato.<\/span><\/p>\n<\/li>\n

  • \n

    Kit di Struttura del Corpo:\u00a0<\/span><\/strong>Questo prodotto include i componenti strutturali per il braccio reBot B601-DM (senza pinza). Combinandolo con i tuoi motori Damiao esistenti, puoi assemblare il braccio reBot B601-DM (senza pinza).<\/span><\/p>\n<\/li>\n

  • \n

    Kit di Pinze:\u00a0<\/span><\/strong>Kit di pinze per l’albero di uscita dei motori Damiao 4310, utilizzabile direttamente con il corpo del braccio robotico reBot Arm B601-DM o altri modelli compatibili.
    <\/span><\/p>\n<\/li>\n

  • \n

    Completamente Open Source:\u00a0<\/span><\/strong>Un braccio robotico completamente open-source al 100% sia a livello hardware che software. Include liste BOM, disegni hardware, software e algoritmi\u2014tutto ci\u00f2 di cui hai bisogno.<\/span><\/p>\n<\/li>\n

  • \n

    Tutorial dettagliati per l’assemblaggio:\u00a0<\/span><\/strong>Fornisci passaggi di assemblaggio ultra dettagliati e tutorial video.<\/span><\/p>\n<\/li>\n

  • \n

    Compatibilit\u00e0 del Framework:<\/strong><\/span>\u00a0Supporta i principali framework di sviluppo robotico come ROS1\/2, Isaac Sim e LeRobot.<\/span><\/p>\n<\/li>\n

  • \n

    Aggiornamenti Costanti dei Contenuti:\u00a0<\/span><\/strong>Man mano che il progetto avanza, aggiorneremo gradualmente gli algoritmi pi\u00f9 recenti e lanceremo una serie di corsi completamente gratuiti.<\/span><\/p>\n<\/li>\n<\/ul><\/div>\n<\/p><\/div>\n

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    \n \n <\/div>\n
    \n

    Nota:<\/p>\n

    \n Questo prodotto \u00e8 un kit fai-da-te (non un prodotto finito) che richiede assemblaggio, cablaggio e messa a punto, con rischi di lesioni personali (es. pizzicamento, impatto) e danni materiali. Acquistando confermate di aver letto, compreso e accettato tutti i termini e di assumere volontariamente tutti i rischi durante l’assemblaggio e l’uso. Questo prodotto \u00e8 destinato esclusivamente a professionisti con competenze in robotica, elettricit\u00e0 o meccanica; i minori e le persone senza o con capacit\u00e0 giuridica limitata sono severamente vietati all’uso. Seguire scrupolosamente il manuale per assemblaggio, calibrazione e configurazione. Garantiamo solo i componenti principali contro difetti di fabbricazione (garanzia di 1 mese per kit fai-da-te, 6 mesi per prodotti finiti dalla ricezione) e non ci assumiamo alcuna responsabilit\u00e0 per lesioni personali o danni materiali. Per i termini completi, fare r\u00a0<\/span>
    \n Kit Fai-da-te Braccio Meccanico – Dichiarazione di Non Responsabilit\u00e0 e Avviso sui Rischi<\/span><\/strong>
    \n .<\/span>\n <\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n
    \n
    <\/div>\n
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    \n Specifiche\n <\/div>\n<\/p><\/div>\n
    \n
    \n
    \n
    \n\n\n\n\n\n <\/colgroup>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
    \n

    Parametro<\/p>\n<\/td>\n

    		\n

    DM4310<\/p>\n<\/td>\n

    		\n

    DM4340P<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

    \n

    Tensione nominale<\/p>\n<\/td>\n

    		\n

    24V<\/p>\n<\/td>\n

    		\n

    24V<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

    \n

    Corrente nominale<\/p>\n<\/td>\n

    		\n

    2.5A<\/p>\n<\/td>\n

    		\n

    2.5A<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

    \n

    Corrente di picco<\/p>\n<\/td>\n

    		\n

    7.5A<\/p>\n<\/td>\n

    		\n

    8A<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

    \n

    Coppia nominale<\/p>\n<\/td>\n

    		\n

    3NM<\/p>\n<\/td>\n

    		\n

    9NM<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

    \n

    Coppia massima<\/p>\n<\/td>\n

    		\n

    7NM<\/p>\n<\/td>\n

    		\n

    27NM<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

    \n

    Velocit\u00e0 nominale<\/p>\n<\/td>\n

    		\n

    120rpm<\/p>\n<\/td>\n

    		\n

    36rpm<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

    \n

    Velocit\u00e0 Massima a Vuoto<\/p>\n<\/td>\n

    		\n

    200rpm<\/p>\n<\/td>\n

    		\n

    52rpm<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

    \n

    Rapporto di trasmissione<\/p>\n<\/td>\n

    		\n

    10:1<\/p>\n<\/td>\n

    		\n

    40:1<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

    \n

    Numero di coppie di poli<\/p>\n<\/td>\n

    		\n

    14<\/p>\n<\/td>\n

    		\n

    14<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

    \n

    Induttanza di fase<\/p>\n<\/td>\n

    		\n

    340\u03bcH<\/p>\n<\/td>\n

    		\n

    340\u03bcH<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

    \n

    Resistenza di fase<\/p>\n<\/td>\n

    		\n

    650m\u03a9<\/p>\n<\/td>\n

    		\n

    880m\u03a9<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

    \n

    Diametro esterno<\/p>\n<\/td>\n

    		\n

    56mm<\/p>\n<\/td>\n

    		\n

    57mm<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

    \n

    Altezza<\/p>\n<\/td>\n

    		\n

    46mm<\/p>\n<\/td>\n

    		\n

    56.5mm<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

    \n

    Peso del motore<\/p>\n<\/td>\n

    		\n

    Circa 300 g<\/p>\n<\/td>\n

    		\n

    Circa 375 g<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

    \n

    Risoluzione encoder<\/p>\n<\/td>\n

    		\n

    14 bit<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

    \n

    Numero di encoder<\/p>\n<\/td>\n

    		\n

    2<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

    \n

    Tipo di encoder<\/p>\n<\/td>\n

    		\n

    Encoder magnetico (a singolo giro)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

    \n

    Interfaccia di controllo<\/p>\n<\/td>\n

    		\n

    CAN@1Mbps<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

    \n

    Interfaccia di Regolazione<\/p>\n<\/td>\n

    		\n

    UART@921600bps<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

    \n

    Modalit\u00e0 di controllo<\/p>\n<\/td>\n

    		\n

    Modalit\u00e0 MIT; Modalit\u00e0 Velocit\u00e0; Modalit\u00e0 Posizione<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table><\/div>\n

    \n \u00a0\n <\/div>\n
    \n
    \n
    \n
    \n
    \n
    \n
    \n\n\n\n\n <\/colgroup>\n\n\n\n\n\n
    \n
    \n Modello compatibile\n <\/div>\n<\/td>\n
    		\n
    \n Braccio reBot B601\u2011DM (senza pinza)\n <\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
    \n
    \n Include\n <\/div>\n<\/td>\n
    		\n
    \n Set completo di parti strutturali del braccio robotico\n <\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
    \n
    \n Non incluso\n <\/div>\n<\/td>\n
    		\n
    \n Motori, driver, scheda di controllo, pinza, cavi e fili, alimentatore\n <\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
    \n
    \n Metodo di assemblaggio\n <\/div>\n<\/td>\n
    		\n
    \n Richiede assemblaggio\n <\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table><\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n
    \n
    <\/div>\n
    \n
    \n
    \n
    \n
    \n
    \n
    \n\n\n\n\n <\/colgroup>\n\n\n\n\n\n
    \n
    \n Modello compatibile\n <\/div>\n<\/td>\n
    		\n
    \n Corpo del braccio robotico reBot Arm B601-DM o altri modelli compatibili\n <\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
    \n
    \n Massimo Sforzo\n <\/div>\n<\/td>\n
    		\n
    \n 7 N\u00b7m\n <\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
    \n
    \n Include\n <\/div>\n<\/td>\n
    		\n
    \n Motore del gripper e parti della struttura del gripper\n <\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
    \n
    \n Metodo di assemblaggio\n <\/div>\n<\/td>\n
    		\n
    \n Richiede assemblaggio\n <\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table><\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n
    \n \n <\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n
    \n
    <\/div>\n
    \n
    \n Panoramica dell’hardware per il kit struttura corpo reBot Arm B601-DM\n <\/div>\n<\/p><\/div>\n
    \n
    \n
    \n
    \n
    \n a. Motore Attuatore Damiao 4340P\n <\/div>\n
    \n \n <\/div>\n
    \n \n <\/div>\n
    \n b.Damiao 4310 Motore Attuatore\n <\/div>\n
    \n \n <\/div>\n
    \n \n <\/div>\n
    <\/div>\n
    \n
    \n Panoramica dell’hardware per il kit struttura corpo reBot Arm B601-DM\n <\/div>\n<\/p><\/div>\n
    \n
    \n
    \n

    <\/p>\n

    \n
    \n Panoramica dell’hardware per il kit pinza reBot Arm B601-DM\n <\/div>\n<\/p><\/div>\n
    \n
    \n
    \n

    <\/p>\n<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n

    \n
    <\/div>\n
    \n
    \n Applicazione\n <\/div>\n<\/p><\/div>\n
    \n
    \n
    \n
    \n
    \n Teleoperazione e Controllo Remoto della Robotica<\/strong><\/span>\n <\/div>\n
    \n Il braccio reBot Arm B601 consente un teleoperamento intuitivo per la manipolazione a distanza, la raccolta di dati e l’addestramento con l’intervento umano. In combinazione con framework di robotica basati su intelligenza artificiale come Hugging Face LeRobot, supporta dataset, modelli e policy pre-istruttati, oltre a flussi di lavoro di apprendimento per imitazione che traducono le azioni umane in comportamenti robotici, accelerando lo sviluppo dell’intelligenza artificiale incarnata.\n <\/div>\n
    \n \n <\/div>\n
    \n
    \n
    \n Automazione assistiva per le attivit\u00e0 quotidiane domestiche<\/strong><\/span>\n <\/div>\n
    \n Il braccio reBot Arm B601 supporta lo sviluppo di robotica assistiva per attivit\u00e0 quotidiane, dal pick-and-place alla semplice automazione domestica. Combinando visione e controllo basato sull’apprendimento, il robot pu\u00f2 adattarsi a ambienti non strutturati e a oggetti variabili, contribuendo a portare l’IA incarnata in scenari pratici e centrati sull’utente.\n <\/div>\n
    \n \n <\/div>\n
    \n
    \n
    \n Compiti di Precisione in Ambienti Duri o Restringenti<\/strong><\/span>\n <\/div>\n
    \n Con una ripetibilit\u00e0 di \u00b10,2 mm e un’attuazione stabile, il B601 \u00e8 adatto per compiti di precisione in ambienti difficili o non sicuri. Gli sviluppatori possono prototipare applicazioni come ispezione, manipolazione di campioni o manipolazione fine in condizioni vincolate. Il supporto per l’esecuzione di movimenti dinamici consente un’interazione pi\u00f9 affidabile con oggetti incerti o sensibili. Questo lo rende una piattaforma solida per la validazione di soluzioni robotiche prima di scalare a sistemi industriali.\n <\/div>\n
    \n \n <\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n
    \n
    <\/div>\n
    \n
    \n Documenti\n <\/div>\n<\/p><\/div>\n
    \n
    \n
    \n
    \n Scheda tecnica reBot in un foglio<\/span>\n <\/div>\n
    \n reBot repository open-source su GitHub<\/span>\n <\/div>\n
    \n Kit Fai-da-te Braccio Meccanico – Dichiarazione di Non Responsabilit\u00e0 e Avviso sui Rischi<\/span>\n <\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n
    \n
    <\/div>\n

    <\/p>\n<\/p><\/div>\n

    <\/p>\n<\/p><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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