{"id":284760,"date":"2026-08-06T12:49:12","date_gmt":"2026-08-06T12:49:12","guid":{"rendered":"https:\/\/vitacomoda.it\/product\/scheda-di-controllo-robot-ros-ros2-con-stm32f103rct6-imu-per-robot-raspberry-pi-jetson\/"},"modified":"2026-08-06T12:49:13","modified_gmt":"2026-08-06T12:49:13","slug":"scheda-di-controllo-robot-ros-ros2-con-stm32f103rct6-imu-per-robot-raspberry-pi-jetson","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/vitacomoda.it\/elettronica\/prodotto\/scheda-di-controllo-robot-ros-ros2-con-stm32f103rct6-imu-per-robot-raspberry-pi-jetson\/","title":{"rendered":"Scheda di controllo robot Ros Ros2 con Stm32f103rct6 Imu per robot Raspberry Pi Jetson"},"content":{"rendered":"<div>\n<div>\n  <meta http-equiv=\"Content-Type\" content=\"text\/html; charset=utf-8\" \/><br \/>\n  <title><br \/>\n<\/title> <\/p>\n<div id=\"tl_1\">\n    STM32F103RCT6 Scheda di controllo con sensore MPU9250 a 9 assi PID a circuito chiuso per robot Raspberry Pi Jetson ROS ROS2<br \/>\n   <br \/>La scheda di controllo del robot ROS \u00e8 sia un controller di azionamento per auto robot ROS che una scheda di sviluppo core STM32.<br \/>\n   <br \/>La scheda integra configurazioni importanti come l&#8217;unit\u00e0 di controllo core STM32 e il sensore di attitudine IMU a nove assi e fornisce anche interfacce periferiche come motori codificatori a quattro vie, servi PWM a quattro vie, servi bus seriale e strisce luminose RGB.<br \/>\n   <br \/>Supporta il protocollo di alimentazione Raspberry Pi 5 e supporta la comunicazione master ROS e l&#8217;alimentatore per Raspberry Pi, JETSON, computer industriali, Horizon RDK, ecc.<br \/>\n   <br \/>Gli sviluppatori ROS non hanno bisogno di scrivere da soli driver periferici, devono solo inviare i comandi di controllo corrispondenti a questo prodotto tramite la porta seriale per controllare rapidamente le periferiche, il che \u00e8 semplice ed efficiente.<br \/>\n   <br \/>Modello MCU integrato: STM32F103RCT6<br \/>\n   <br \/>Velocit\u00e0 di trasmissione della comunicazione: 115200bps<br \/>\n   <br \/>Interfaccia dati: interfaccia micro-USB<br \/>\n   <br \/>Chip da USB a porta seriale: chip CH340<br \/>\n   <br \/>Metodo di uscita dati: interfaccia dati micro-USB<br \/>\n   <br \/>Supporta comandi seriali: fischietto, luce, motore di azionamento, ecc.<br \/>\n   <br \/>Chip IMU: sensore di attitudine IMU a nove assi ICM20948<br \/>\n   <br \/>Motore encoder: supporta il motore encoder a 4 vie da 12 V<br \/>\n   <br \/>Telecomando per aeromodello SBUS: supporto, il firmware di fabbrica ha adattato la funzione di azionamento<br \/>\n   <br \/>Supporto alla comunicazione CAN&#8221;, il firmware di fabbrica ha adattato la funzione di azionamento<br \/>\n   <br \/>Altre interfacce periferiche: supporto servo PWM, servo seriale, barra luminosa RGB, display OLED, cicalino, interfaccia di debug SWD<br \/>\n   <br \/>Pulsanti: chiave RESET, chiave KEY1, chiave BOOT0<br \/>\n   <br \/>Metodo di aggiornamento del firmware: interfaccia dati micro-USB + strumento MCUISP per aggiornare il firmware<br \/>\n   <br \/>Tensione di funzionamento: ingresso DC12V di tipo T<br \/>\n   <br \/>Corrente in standby: circa 50 mA<br \/>\n   <br \/>Circuito di protezione: protezione da sovracorrente servo, protezione anti-inversione, protezione da cortocircuito<br \/>\n   <br \/>Temperatura di lavoro: -40\u00b0C~+85\u00b0C<br \/>\n   <br \/>Specifica: A\/B<br \/>\n   <br \/>Colore: come mostrato<br \/>\n   <br \/>Materiale: PC <\/p>\n<p>Contenuto della confezione:<br \/>\n   <br \/>1 kit scheda di controllo robot Ros2 (a causa dei diversi lotti di prodotto, l&#8217;aspetto della protezione impropria<br \/>\n   <br \/>Temperatura di lavoro: -40\u00b0C~+85\u00b0C<br \/>\n   <br \/>Specifica: A<br \/>\n   <br \/>Colore: come mostrato<br \/>\n   <br \/>Materiale: PC <\/p>\n<p>Contenuto della confezione:<br \/>\n   <br \/>1 kit scheda di controllo robot Ros2 (a causa dei diversi lotti di prodotto, l&#8217;aspetto pu\u00f2 variare, il che non ne pregiudica l&#8217;utilizzo) <\/p>\n<p>Solo il contenuto della confezione di cui sopra, gli altri prodotti non sono inclusi.<br \/>\n   <br \/>Nota: la riflessione della luce e display diversi possono far s\u00ec che il colore dell&#8217;articolo nella foto sia leggermente diverso da quello reale. L&#8217;errore di misurazione consentito \u00e8 di +\/- 1-3 cm.\n  <\/div>\n<\/p>\n<p> <\/p>\n<p> <\/p>\n<\/p>\n<table border=\"0\" cellpadding=\"0\" cellspacing=\"0\" style=\"width: 100.0%;\">\n<tbody>\n<tr>\n<td style=\"margin: 0 auto; text-align: center;\">\n<p><img decoding=\"async\" border=\"0\" src=\"\/\/ae01.alicdn.com\/kf\/Sfa10ec94bfc644b3afcedcbd9dd0dbb15.jpg\" \/><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" border=\"0\" src=\"\/\/ae01.alicdn.com\/kf\/Scf918196076a401cb4894b35947ea5ceT.jpg\" \/><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" border=\"0\" src=\"\/\/ae01.alicdn.com\/kf\/Sb215f39d4d7b495f894deb33a84c52aak.jpg\" \/><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" border=\"0\" src=\"\/\/ae01.alicdn.com\/kf\/Sda8c09d2952743b09be0a83ccfa7b6425.jpg\" \/><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" border=\"0\" src=\"\/\/ae01.alicdn.com\/kf\/S111975bac32e470da74ec359de9fe9ffF.jpg\" \/><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" border=\"0\" src=\"\/\/ae01.alicdn.com\/kf\/Scb41ea6a03ce4810b7481511cdb4d1d5W.jpg\" \/><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" border=\"0\" src=\"\/\/ae01.alicdn.com\/kf\/Se4ed1019a75b440fb449041be3b2c0d1Q.jpg\" \/><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" border=\"0\" src=\"\/\/ae01.alicdn.com\/kf\/Sde635af4e6764e449b9a47f156ce3e36V.jpg\" \/><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" border=\"0\" src=\"\/\/ae01.alicdn.com\/kf\/S03b1348638d546229e5bce8cc82aa0991.jpg\" \/><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" border=\"0\" src=\"\/\/ae01.alicdn.com\/kf\/Se4a38305fb3542e8b4e44198d67984bb3.jpg\" \/><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p> <img decoding=\"async\" border=\"0\" src=\"\/\/ae01.alicdn.com\/kf\/HTB1yyi.DH9YBuNjy0Fgq6AxcXXab.jpg\" \/> <\/p>\n<p> <img decoding=\"async\" border=\"0\" src=\"\/\/ae01.alicdn.com\/kf\/HTB1mPPNDStYBeNjSspkq6zU8VXaI.jpg\" \/> <\/p>\n<p> <img decoding=\"async\" border=\"0\" src=\"\/\/ae01.alicdn.com\/kf\/HTB1NKcgDGmWBuNjy1Xaq6xCbXXaW.jpg\" \/> <\/p>\n<p> <\/p>\n<p> <\/p>\n<p> <\/p>\n<p> <\/p>\n<\/p><\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>STM32F103RCT6 Scheda di controllo con sensore MPU9250 a 9 assi PID a circuito chiuso per robot Raspberry Pi Jetson ROS 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