{"id":287363,"date":"2026-08-06T13:04:44","date_gmt":"2026-08-06T13:04:44","guid":{"rendered":"https:\/\/vitacomoda.it\/product\/esp32-uart-bus-usb-servo-st-rsbl-scheda-driver-per-robot-raspberry-pi-adatto-per-servi-bus-seriale-serie-serie-st-rsbl\/"},"modified":"2026-08-06T13:04:45","modified_gmt":"2026-08-06T13:04:45","slug":"esp32-uart-bus-usb-servo-st-rsbl-scheda-driver-per-robot-raspberry-pi-adatto-per-servi-bus-seriale-serie-serie-st-rsbl","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/vitacomoda.it\/elettronica\/prodotto\/esp32-uart-bus-usb-servo-st-rsbl-scheda-driver-per-robot-raspberry-pi-adatto-per-servi-bus-seriale-serie-serie-st-rsbl\/","title":{"rendered":"ESP32 UART Bus USB Servo ST RSBL Scheda driver per robot Raspberry PI Adatto per servi bus seriale serie serie ST \/ RSBL"},"content":{"rendered":"
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\u3010Dettagli del prodotto\u3011<\/span><\/p>\n

Cappello servoazionamento bus seriale progettato per servi bus seriale, integra ESP32 e circuito di controllo servo<\/span><\/p>\n

Consente di controllare fino a 253 servi bus seriale contemporaneamente tramite UART ESP32 o porta USB, pu\u00f2 essere utilizzato come controller principale dei progetti robotici<\/span><\/p>\n

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\u3010Caratteristiche a colpo d’occhio\u3011<\/span><\/p>\n

[] Consente di controllare contemporaneamente fino a 253 servi bus seriali della serie ST\/RSBL<\/span><\/p>\n

[] Ingresso di tensione ampio 9~25 V (la tensione di ingresso e la tensione del servo devono essere abbinate)<\/span><\/p>\n

[] Basato sul modulo ESP32-WROOM-32, supporta la comunicazione cablata e wireless<\/span><\/p>\n

[] Fornisce pi\u00f9 demo di controllo per diversi controller host<\/span><\/p>\n

[] Supporta il controllo dei servi del bus seriale direttamente tramite la porta USB Type-C integrata<\/span><\/p>\n

[] Supporta la connessione a Raspberry Pi, l’alimentazione del Pi tramite circuito regolatore buck integrato da 5 V e la comunicazione tramite l’interfaccia GPIO UART, gestione ordinata dei cavi<\/span><\/p>\n

Specifiche<\/span><\/p>\n

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CONTROLLER<\/span><\/p>\n<\/td>\n

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ESP32-WROOM-32<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

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PORTA DI FONTE DI ALIMENTAZIONE<\/span><\/p>\n<\/td>\n

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Connettore XT60, jack CC 5,5\u00d72,5 mm<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

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FUENTE DI ALIMENTAZIONE<\/span><\/p>\n<\/td>\n

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9~25 V (la tensione di ingresso e la tensione del servo devono essere abbinate)<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

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INTERFACCIA DI COMUNICAZIONE<\/span><\/p>\n<\/td>\n

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UART, porta USB Type-C \u00d7 2<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

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COMUNICAZIONE WIRELESS<\/span><\/p>\n<\/td>\n

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Wi-Fi 2.4G<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

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DIAMETRO DEL FORO DI MONTAGGIO<\/span><\/p>\n<\/td>\n

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3 mm<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

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SPAZIONE DEL FORO DI MONTAGGIO<\/span><\/p>\n<\/td>\n

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58\u00d749 mm<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

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DIMENSIONE PCB<\/span><\/p>\n<\/td>\n

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65\u00d757 mm<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

\u3010Esempi di applicazione\u3011<\/span><\/p>\n

[] I servi forniranno vari feedback come posizione, velocit\u00e0, blocco della coppia e modalit\u00e0 operativa (modalit\u00e0 servo, modalit\u00e0 servomotore, ecc.)per progetti avanzati che richiedono un controllo automatico a circuito chiuso<\/span><\/p>\n

[] Il controller host pu\u00f2 controllare i servi del bus seriale inviando comandi JSON e ottenendo informazioni sul feedback in formato JSON, pi\u00f9 convenienti per lo sviluppo secondario.<\/span><\/p>\n

[] Scelta ideale per la costruzione di robot quadrupedi, deambulatori esapodi, bracci robotici e altri progetti robotici che richiedono pi\u00f9 servi<\/span><\/p>\n

Cappello servoazionamento bus seriale per la costruzione di robot quadrupedi Servo Driver HAT per la costruzione di camminatori esapodi<\/span><\/p>\n

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* le immagini qui sono SOLO di riferimento<\/span><\/p>\n

Servos compatibili<\/span><\/p>\n

Supporta i servi bus serie ST \/ RSBL e la selezione dell’ingresso dell’alimentatore in base al servo utilizzato<\/span><\/p>\n

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Nota: quando si utilizzano contemporaneamente i diversi modelli di servo, prestare attenzione se l’ingresso di alimentazione pu\u00f2 soddisfare i requisiti di tutti i servi.<\/span><\/p>\n

Controllo bus seriale UART<\/span><\/p>\n

Consente di controllare fino a 253 servi bus seriali contemporaneamente<\/span><\/p>\n

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*Solo come riferimento, i servi nella foto NON sono inclusi.<\/span><\/p>\n

Nota: sebbene l’UART di un canale possa controllare fino a 253 servi bus, a causa dell’elevata potenza dei servi, \u00e8 necessario considerare se la soluzione di alimentazione \u00e8 sufficiente quando si utilizzano troppi servi.<\/span><\/p>\n

Modalit\u00e0 di controllo via cavo<\/span><\/p>\n

Supporta l’invio di comandi JSON a ESP32 per controllare i servi del bus seriale o l’invio diretto di comandi di controllo ai servi tramite porta USB Type-C.Viene fornito con demo di pitone.<\/span><\/p>\n

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Modalit\u00e0 di controllo wireless<\/span><\/p>\n

Il bus Servo Driver HAT (A) stabilir\u00e0 automaticamente un hotspot dopo l’accensione, consentendo agli utenti di connettere e controllare la scheda driver tramite telefoni cellulari, tablet e PC con l’applicazione Web multipiattaforma che abbiamo fornito<\/span><\/p>\n

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Adatto per Raspberry P 5\/4B<\/span><\/p>\n

Supporta l’alimentazione del Pi e la comunicazione tramite l’interfaccia GPIO UART, gestione ordinata dei cavi<\/span><\/p>\n


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Controller ESP32, risorse estese<\/span><\/p>\n

Facile sviluppo secondario<\/span><\/p>\n

WiFi e Bluetooth integrati, nonch\u00e9 supporto ESP-NOW, per controllo remoto e debug dei servo<\/span><\/p>\n

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Cosa c’\u00e8 a bordo<\/span><\/p>\n

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1. Modulo ESP32<\/span><\/p>\n

2.Regolatore buck DCDC 5V<\/span><\/p>\n

3.Interruttore di controllo UART<\/span><\/p>\n

4.Pulsante di ripristino<\/span><\/p>\n

5.Pulsante BOOT<\/span><\/p>\n

per accedere alla modalit\u00e0 download<\/span><\/p>\n

6. Intestazione Raspberry Pi 40PIN<\/span><\/p>\n

7. Porta ESP32 di tipo C<\/span><\/p>\n

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8. Porta servo bus seriale di tipo C<\/span><\/p>\n

9.Connettore XT60<\/span><\/p>\n

Jack di alimentazione CC 10,5,5\u00d72,5<\/span><\/p>\n

11. Terminale a vite di alimentazione<\/span><\/p>\n

12.Intestazione servo bus seriale RS485<\/span><\/p>\n

13.Intestazioni servo bus seriale TTL<\/span><\/p>\n

Dimensioni del profilo<\/span><\/p>\n

CONTENUTO DELLA CONFEZIONE<\/span><\/p>\n

Cappello del servoazionamento bus (A) x1<\/span><\/p>\n

Intestazione 2\u00d720 pin x1<\/span><\/p>\n

Confezione di viti x1<\/span><\/p>\n

Cavo da USB-A a USB-C x1<\/span><\/p>\n

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