{"id":290371,"date":"2026-08-06T13:24:03","date_gmt":"2026-08-06T13:24:03","guid":{"rendered":"https:\/\/vitacomoda.it\/product\/8-dof-mano-disciplora-incredibile-mano-robotica-kit-di-sviluppo-manuale-mano-umanoide-open-source-stampata-in-3d\/"},"modified":"2026-08-06T13:24:06","modified_gmt":"2026-08-06T13:24:06","slug":"8-dof-mano-disciplora-incredibile-mano-robotica-kit-di-sviluppo-manuale-mano-umanoide-open-source-stampata-in-3d","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/vitacomoda.it\/elettronica\/prodotto\/8-dof-mano-disciplora-incredibile-mano-robotica-kit-di-sviluppo-manuale-mano-umanoide-open-source-stampata-in-3d\/","title":{"rendered":"8-DoF Mano disciplora Incredibile mano robotica Kit di sviluppo manuale Mano umanoide open source stampata in 3D"},"content":{"rendered":"

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\n \n <\/div>\n
\n Amazing Hand \u00e8 una mano umanoide open-source stampata in 3D, con 8 gradi di libert\u00e0 e quattro dita. Completamente attivata internamente, leggera (400 g) e a basso costo, presenta gusci flessibili per movimenti naturali. Perfetta per ricerca, istruzione e robotica, combina destrezza, semplicit\u00e0 e accessibilit\u00e0 in un design compatto. <\/p><\/div>\n
\n Caratteristica\n <\/div>\n<\/p><\/div>\n
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Progettazione Open Source<\/span><\/strong>\u00a0<\/span><\/span>La Mano Straordinaria \u00e8 completamente open-source, con tutto il codice e i progetti meccanici disponibili gratuitamente. Questo consente una facile personalizzazione e adattamento per una vasta gamma di progetti robotici.<\/span><\/p>\n

8 Gradi di Libert\u00e0 (DOF)<\/span><\/strong>\u00a0<\/span><\/span>Presenta otto gradi di libert\u00e0 distribuiti su quattro dita, ciascuna con due falangi articolate. Questo consente movimenti della mano versatili e naturali.<\/span><\/p>\n

Compatto e Leggero<\/span><\/strong>\u00a0<\/span><\/span>Tutti gli attuatori sono alloggiati all’interno della mano, eliminando i cavi esterni. Con un peso di soli 400 g, \u00e8 leggero e facile da integrare in diverse applicazioni.<\/span><\/p>\n

Stampabile in 3D e Conveniente<\/span><\/strong>\u00a0<\/span><\/strong><\/span>La mano \u00e8 completamente stampabile in 3D e include tutti i componenti modulari, rendendola un’opzione conveniente per studenti, hobbisti e ricercatori.<\/span><\/p>\n

Ideale per la ricerca e l’istruzione<\/span><\/strong>\u00a0<\/span><\/span>Il suo design open-source e accessibile lo rende perfetto per esperimenti di intelligenza artificiale e apprendimento in ambito robotico. \u00c8 inoltre adatto per la raccolta di dati e la validazione di algoritmi.<\/span><\/p>\n<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n

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\n Specifiche\n <\/div>\n<\/p><\/div>\n
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Modulo<\/span><\/p>\n<\/td>\n

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Mano straordinaria<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

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Controller supportati<\/span><\/p>\n<\/td>\n

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Raspberry Pi \/ NVIDIA Jetson<\/span>\u00a0<\/span><\/span>\/<\/span>\u00a0<\/span>MCU<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

Intervallo di temperatura di esercizio<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

0\u2103\uff5e40\u2103<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

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Peso<\/span><\/p>\n<\/td>\n

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400g<\/span>\u00a0<\/span>\uff08senza<\/span>\u00a0<\/span>Servo\uff09<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

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Costruzione<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

Completamente stampabile in 3D con “ossa” rigide e gusci flessibili in TPU<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

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Attuazione<\/span><\/p>\n<\/td>\n

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Meccanismo parallelo con 2 servomotori Feetech SCS0009 per dito<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

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Movimento<\/span><\/p>\n<\/td>\n

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Flessione\/Estensione e Abduzione\/Adduzione tramite movimento motorio differenziale<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

Feetech SCS0009<\/span>\u00a0<\/span><\/span>Protocollo di comunicazione<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

UART<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

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Feetech SCS0009<\/span>\u00a0<\/span><\/span>Tensione di ingresso nominale<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

5V<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

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Feetech SCS0009<\/span>\u00a0<\/span>Servo<\/span>\u00a0<\/span>Torgue Classificato<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

1.89KG.cm<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

Feetech SCS0009<\/span>\u00a0<\/span><\/span>Corrente nominale<\/span><\/p>\n<\/td>\n

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300mA<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table><\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n

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\n Panoramica dell’hardware\n <\/div>\n<\/p><\/div>\n
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\n Applicazione\n <\/div>\n<\/p><\/div>\n
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\n

Scopri le possibilit\u00e0 con AmazingHand!<\/span><\/strong>\u00a0<\/span><\/strong><\/span>Dai un’occhiata alle nostre demo comunitarie per scoprire applicazioni creative ancora pi\u00f9 interessanti!<\/span><\/p>\n

\n \n <\/div>\n

AmazingHand \u00e8 progettato per funzionare con il suo software open-source complementare, offrendo potenti funzionalit\u00e0 per la teleoperazione, la raccolta dati e l’apprendimento dell’intelligenza artificiale:<\/span><\/p>\n

\n \n <\/div>\n

Teleoperazione<\/span><\/strong><\/p>\n

AmazingHand supporta diversi metodi avanzati di teleoperazione:<\/span><\/p>\n

    \n
  • \n

    Controllo del guanto con estensimetro:<\/span><\/strong>\u00a0<\/span><\/span>Indossa un guanto personalizzato per un controllo uno a uno, immersivo e in tempo reale della mano robotica.<\/span><\/p>\n<\/li>\n

  • \n

    Controllo della stima della postura della mano:<\/span><\/strong>\u00a0<\/span><\/span>Utilizza una fotocamera standard per acquisire la postura della tua mano e mappare direttamente i suoi movimenti alla mano robotica, senza bisogno di dispositivi indossabili.<\/span><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n

    \n \n <\/div>\n

    Raccolta dati<\/span><\/strong><\/p>\n

    La piattaforma facilita la raccolta di dati per la ricerca sulla robotica e la formazione sull’intelligenza artificiale:<\/span><\/p>\n

      \n
    • \n

      Registrazione dell’Angolo Articolare:<\/span><\/strong>\u00a0<\/span><\/span>Registra dati precisi sull’angolo di ciascun servo in tempo reale.<\/span><\/p>\n<\/li>\n

    • \n

      Acquisizione Visiva dei Dati:<\/span><\/strong>\u00a0<\/span><\/span>Sincronizza e acquisisci feed video da una telecamera durante il funzionamento.<\/span><\/p>\n<\/li>\n

    • \n

      Registrazione della dimostrazione del compito:<\/span><\/strong>\u00a0<\/span><\/span>Registra facilmente dimostrazioni complete di attivit\u00e0 per l’addestramento di modelli di intelligenza artificiale, ad esempio nell’apprendimento per imitazione.<\/span><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n

      \n \n <\/div>\n

      Streaming dei Sensori<\/span><\/strong><\/p>\n

      Il sistema pu\u00f2 trasmettere in streaming i dati del servo (ad esempio, posizione, carico, temperatura) a un computer host per:<\/span><\/p>\n

        \n
      • \n

        Elaborazione pi\u00f9 intensiva<\/span><\/p>\n<\/li>\n

      • \n

        Visualizzazione dei dati<\/span><\/p>\n<\/li>\n

      • \n

        Monitoraggio del sistema<\/span><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n

        \n \n <\/div>\n

        Software e supporto alla comunit\u00e0<\/span><\/strong>\u00a0<\/span><\/span>Per informazioni dettagliate sull’installazione del software e l’implementazione del codice, consultare il nostro<\/span>\u00a0<\/span><\/span>Wiki.<\/span><\/p>\n<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n

        \n
        <\/div>\n
        \n
        \n Documenti\n <\/div>\n<\/p><\/div>\n
        \n
        \n
        \n
        \n SCS0009<\/span>
        \n \u00a0<\/span>
        \n Servo<\/span>
        \n \u00a0<\/span>
        \n Motore<\/span>
        \n \u00a0<\/span>
        \n Scheda tecnica<\/span>\n <\/div>\n
        \n Servo<\/span>
        \n \u00a0<\/span>
        \n Adapyor<\/span>
        \n \u00a0<\/span>
        \n Scheda<\/span>
        \n \u00a0<\/span>
        \n per<\/span>
        \n \u00a0<\/span>
        \n Seeed<\/span>
        \n \u00a0<\/span>
        \n Studio<\/span>
        \n \u00a0<\/span>
        \n XIAO<\/span>
        \n \u00a0<\/span>
        \n Scheda tecnica<\/span>\n <\/div>\n
        \n 3D<\/span>
        \n \u00a0<\/span>
        \n Stampato<\/span>
        \n \u00a0<\/span>
        \n Parti<\/span>
        \n \u00a0<\/span>
        \n File<\/span>\n <\/div>\n
        \n Kit Super Sviluppatore NVIDIA\u00ae Jetson Orin\u2122 Nano<\/span>\n <\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n
        \n
        <\/div>\n
        \n
        <\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n
        \n
        <\/div>\n
        \n
        \n Elenco delle parti\n <\/div>\n<\/p><\/div>\n
        \n
        \n
        \n
        \n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
        \n

        Categoria<\/span><\/strong><\/p>\n<\/td>\n

        		\n

        Nome articolo \/ Descrizione<\/span><\/strong><\/p>\n<\/td>\n

        		\n

        Specifiche \/ Nota<\/span><\/strong><\/p>\n<\/td>\n

        		\n

        Quantit\u00e0<\/span><\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

        \n

        Elettronica<\/span><\/strong><\/p>\n<\/td>\n

        		\n

        Scheda Driver Servo PCBA<\/span><\/p>\n<\/td>\n

        		\n

        Compatibile con Seeed Studio XIAO<\/span><\/p>\n<\/td>\n

        		\n

        1<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

        \n

        Feetech Servo<\/span><\/p>\n<\/td>\n

        		\n

        Modello: SCS0009<\/span><\/p>\n<\/td>\n

        		\n

        8<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

        \n

        Alimentazione<\/span><\/strong><\/p>\n<\/td>\n

        		\n

        Adattatore di alimentazione DC<\/span><\/p>\n<\/td>\n

        		\n

        12V 3A (5.5*2.5mm)<\/span><\/p>\n<\/td>\n

        		\n

        1<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

        \n

        Cavo di Alimentazione DC<\/span><\/p>\n<\/td>\n

        		\n

        Femmina a filo spelato<\/span><\/p>\n<\/td>\n

        		\n

        1<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

        \n

        Suddivisione dei Dati<\/span><\/strong><\/p>\n<\/td>\n

        		\n

        Scheda di Distribuzione con Connettore a 3 Pin<\/span><\/p>\n<\/td>\n

        		\n

        SCS-Y4-2012<\/span><\/p>\n<\/td>\n

        		\n

        8<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

        \n

        Cavi a 3 poli<\/span><\/p>\n<\/td>\n

        		\n

        150mm<\/span><\/p>\n<\/td>\n

        		\n

        8<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

        \n

        Struttura<\/span><\/strong><\/p>\n<\/td>\n

        		\n

        Kit Strutturale Completo e Straordinario<\/span><\/p>\n<\/td>\n

        		\n

        Include dita, palmo, gusci del polso e telai (Nero\/ABS)<\/span><\/p>\n<\/td>\n

        		\n

        1 set<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

        \n

        Adesivi Decorativi<\/span><\/p>\n<\/td>\n

        		\n

        Include logo e ID modello<\/span><\/p>\n<\/td>\n

        		\n

        1 foglio<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

        \n

        Collegamento<\/span><\/strong><\/p>\n<\/td>\n

        		\n

        Aste di Collegamento a Sfera<\/span><\/p>\n<\/td>\n

        		\n

        M2*L19mm Nero<\/span><\/p>\n<\/td>\n

        		\n

        16<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

        \n

        Perni in acciaio inossidabile<\/span><\/p>\n<\/td>\n

        		\n

        D2*L10mm \/ D2*L16mm, ecc.<\/span><\/p>\n<\/td>\n

        		\n

        1 set<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

        \n

        Elementi di fissaggio<\/span><\/strong><\/p>\n<\/td>\n

        		\n

        Confezione Viti di Montaggio<\/span><\/p>\n<\/td>\n

        		\n

        M2, M2.5 varie misure (pezzi di ricambio inclusi)<\/span><\/p>\n<\/td>\n

        		\n

        1 confezione<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

        \n

        Dadi di bloccaggio \/ Rondelle<\/span><\/p>\n<\/td>\n

        		\n

        Taglie M2-M4<\/span><\/p>\n<\/td>\n

        		\n

        1 confezione<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

        \n

        Strumenti \/ Accessori<\/span><\/strong><\/p>\n<\/td>\n

        		\n

        Cacciavite Phillips<\/span><\/p>\n<\/td>\n

        		\n

        Manico Rosso<\/span><\/p>\n<\/td>\n

        		\n

        1<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table><\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n

        <\/p>\n<\/p><\/div>\n<\/div>\n

        \n \n<\/div>\n

        <\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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