{"id":291853,"date":"2026-08-06T13:34:51","date_gmt":"2026-08-06T13:34:51","guid":{"rendered":"https:\/\/vitacomoda.it\/product\/attuatore-robotico-con-servomotore-articolato-umanoide-24-48v-per-macchine-e-bracci-robotici\/"},"modified":"2026-08-06T13:34:52","modified_gmt":"2026-08-06T13:34:52","slug":"attuatore-robotico-con-servomotore-articolato-umanoide-24-48v-per-macchine-e-bracci-robotici","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/vitacomoda.it\/elettronica\/prodotto\/attuatore-robotico-con-servomotore-articolato-umanoide-24-48v-per-macchine-e-bracci-robotici\/","title":{"rendered":"Attuatore robotico con servomotore articolato umanoide 24-48V per macchine e bracci robotici"},"content":{"rendered":"

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Servo motore articolare umanoide 24-48V, attuatore servo per giunti e bracci robotici<\/h2>\n
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\n Descrizione del prodotto<\/span>\n <\/div>\n
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\u00a0<\/p>\n

Il diametro esterno di questa serie di moduli di giunzione varia da 40 mm a 170 mm, con un design raffinato e una struttura compatta.La versione compatta include la scheda di controllo FOC, un encoder assoluto multi-giro ad alta precisione, un motore torque senza telaio, un riduttore armonico di precisione e altri componenti principali, risparmiando ai clienti il lavoro e il tempo necessari per selezionare, progettare, acquistare e assemblare centinaia di componenti meccanici ed elettronici.<\/span><\/p>\n

<\/span><\/p>\n<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n

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\n Caratteristiche del prodotto<\/span>\n <\/div>\n
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Il diametro esterno \u00e8 di soli 52 mm.<\/span>e il peso \u00e8 di 0,30 kg.<\/span><\/p>\n

<\/p>\n

\u00a0<\/p>\n

\u00a0<\/p>\n

\u00a0<\/p>\n

\u00a0Le dimensioni compatte di questo prodotto includono una scheda di controllo FOC, un encoder assoluto multi-giro ad alta precisione, un motore torque senza telaio, un riduttore armonico di precisione e altri componenti principali.<\/span><\/p>\n

<\/p>\n

\u00a0Encoder assoluto multigiro a 17 bit<\/span>Estremit\u00e0 motore in grado di memorizzare la posizione<\/span>Quando spento.<\/span><\/span><\/p>\n

<\/p>\n

\u00a0<\/p>\n

Encoder a basso consumo con solo 46 \u03bcA di corrente in standby<\/span>d<\/span><\/span><\/p>\n

<\/span><\/span><\/p>\n

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\u00a0<\/p>\n

\u00a0Il grado di impermeabilit\u00e0 pu\u00f2 essere personalizzato.<\/span><\/span><\/p>\n

\u00a0<\/p>\n

\u00a0<\/p>\n

\u00a0<\/p>\n

\u00a0<\/p>\n

\u00a0<\/p>\n

\u00a0<\/p>\n<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n

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\n Parametro del prodotto<\/span>\n <\/div>\n
\n <\/p>\n

\u00a0<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
\n

Modello<\/span><\/strong><\/p>\n<\/td>\n

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TD-40-52-NH-XX TD-40-52-NH-XX TD-40-52-NH-XX<\/span><\/strong><\/p>\n<\/td>\n

\n

TD-40-52-NH-XX TD-40-52-NH-XX TD-40-52-NH-XX<\/span><\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

Rapporto<\/span><\/p>\n<\/td>\n

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51\/101<\/span><\/p>\n<\/td>\n

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51\/101<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

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Coppia di spunto start-stop (N\u00b7m)<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

5\/9<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

5\/9<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

MassimoCoppia ammissibile a carico medio (N\u00b7m)<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

4\/6<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

4\/6<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

Coppia nominale a 2000 giri\/min \/ (rapporto di riduzione)<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

3.8\/6.2<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

3.8\/6.2<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

Velocit\u00e0 di Picco in Uscita (RPM)<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

118\/59<\/span><\/p>\n<\/td>\n

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118\/59<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

Velocit\u00e0 nominale (RPM)<\/span><\/p>\n<\/td>\n

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80\/40<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

80\/40<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

Potenza motore (W)<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

90<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

90<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

Tensione di alimentazione (V)<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

24-48<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

24-48<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

Corrente nominale (A)<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

2<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

2<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

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Massimocorrente continua (A)<\/span><\/p>\n<\/td>\n

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3<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

3<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

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Risoluzione dell’Encoder (Bit)<\/span><\/p>\n<\/td>\n

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17<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

17<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

Reversibilit\u00e0 (arcsec)<\/span><\/p>\n<\/td>\n

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40<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

40<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

bus di comunicazione<\/span><\/p>\n<\/td>\n

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pu\u00f2<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

pu\u00f2<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

Lunghezza (mm)<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

60.3\u00b10.5<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

76.1\u00b10.5<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

Peso (kg)<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

0.31<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

0.4<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

Costante di coppia (N\u00b7m\/A)<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

0.05<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

0.05<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

Resistenza (ohm)<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

1.96<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

1.96<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

Induttanza (mH)<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

0.788<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

0.788<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

Numero di coppie di poli<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

7<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

7<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

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Inerzia (g * c<\/span>2<\/span><\/sup>)<\/span><\/p>\n<\/td>\n

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80<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

100<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table><\/div>\n<\/p><\/div>\n

\n
\n Applicazione<\/span>\n <\/div>\n
\n

Questo tipo di moduli per giunti robotici pu\u00f2 essere utilizzato in robot, robot umanoidi ed esoscheletri, aiutandoci a costruire rapidamente bracci robotici e a ridurre notevolmente il ciclo di sviluppo.<\/span><\/p>\n

\u00a0<\/p>\n

<\/p>\n

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\n

\u00a0<\/p>\n<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n

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