{"id":291872,"date":"2026-08-06T13:35:00","date_gmt":"2026-08-06T13:35:00","guid":{"rendered":"https:\/\/vitacomoda.it\/product\/dfrobot-romeo-mini-esp32-c3-scheda-di-sviluppo-per-controllo-robot-con-2-driver-motore-da-1-7a-supporto-wifi-bluetooth-5-analogico-digitale-uart-i2c\/"},"modified":"2026-08-06T13:35:02","modified_gmt":"2026-08-06T13:35:02","slug":"dfrobot-romeo-mini-esp32-c3-scheda-di-sviluppo-per-controllo-robot-con-2-driver-motore-da-1-7a-supporto-wifi-bluetooth-5-analogico-digitale-uart-i2c","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/vitacomoda.it\/elettronica\/prodotto\/dfrobot-romeo-mini-esp32-c3-scheda-di-sviluppo-per-controllo-robot-con-2-driver-motore-da-1-7a-supporto-wifi-bluetooth-5-analogico-digitale-uart-i2c\/","title":{"rendered":"DFRobot Romeo Mini ESP32-C3 Scheda di Sviluppo per Controllo Robot con 2 Driver Motore da 1.7A, Supporto WiFi, Bluetooth 5, Analogico, Digitale, UART, I2C"},"content":{"rendered":"

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DFRobot Romeo Mini ESP32-C3 Scheda dispositivo di controllo robot con driver motore 2×1,7A Supporto WiFi Bluetooth 5 Analogico Digitale UART I2C Moduli sensore standard a gravit\u00e0 e schermo IPS TFT<\/p>\n<\/div>\n

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Introduzione<\/p>\n

La scheda di controllo robot Romeo Mini ESP32-C3 \u00e8 una scheda di sviluppo driver motore compatta e integrata.\u00c8 dotato di un modulo ESP32-C3 integrato, che offre comunicazione dual-mode Wi-Fi e Bluetooth 5.Supporta uno schermo IPS TFT e fornisce due schemi di controllo per servi e motori.Essendo la versione ESP32 del mini Romeo BLE, dispone anche di due canali di driver motore da 1,7 A, che lo rendono una scelta completa per progetti di robotica.<\/p>\n

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Romeo mini dispone di 9 interfacce IO (supportanti Analogico, Digitale, UART e I2C), ciascuna interfaccia compatibile con lo standard Gravity.Pu\u00f2 essere collegato a vari moduli sensore Gravity.L’interfaccia servo pu\u00f2 fornire un’alimentazione stabile attraverso la porta di alimentazione servo per servi e altri dispositivi ad alta corrente.Inoltre, ha un’interfaccia GDI integrata sul retro per collegare uno schermo IPS per mostrare le informazioni relative al progetto.Il controller pu\u00f2 soddisfare i requisiti di controllo per motori robotici e servi.<\/p>\n

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Foto<\/p>\n

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Caratteristiche<\/p>\n

Controllo principale + scheda di sviluppo driver motore integrata WiFi + Bluetooth 5
Dimensioni compatte
Supporto per lo schermo IPS TFT
Offre opzioni per schemi di controllo servo e motore<\/p>\n<\/div>\n

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Applicazioni<\/p>\n

Controller dei motori robotici
Controller dei servi<\/p>\n

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Specifica<\/p>\n

Parametri di base<\/strong>
Chip di controllo principale: ESP32-C3-MINI-1
Tensione di ingresso di tipo C: 5 V
Tensione in ingresso VIN: 5-12 V
Corrente di uscita del motore: corrente di azionamento continuo di 1,7 A per canale
Tensione di ingresso servo: 5-12 V
Dimensioni del modulo: 47×38,5 mm <\/p>\n

Pin di interfaccia<\/strong>
I\/O digitale: x4
I\/O analogico: x3
UART: x1
I2C: x1
Motore: x2
GDI: x1
Tipo C: x1<\/p>\n

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Documenti<\/p>\n

Prodotto wiki:\/\/wiki.dfrobot.com\/SKU_DFR1063_Romeo_mini_Control_Board_ESP32_C3
Scheda tecnica ESP32-C3-MINI-1:\/\/www.espressif.com.cn\/sites\/default\/files\/documentation\/esp32-c3-mini-1_datasheet_en.pdf
Chip driver motore drv8220 Scheda tecnica:\/\/dfimg.dfrobot.com\/5ea64bf6cf1d8c7738ad2881\/wiki\/0d792b7309275ae76bd61cbc548219d2.pdf
Schematico V1.0.0:\/\/dfimg.dfrobot.com\/5ea64bf6cf1d8c7738ad2881\/wiki\/1a43b798fa4191f577a9bc8fa17dc3dc.pdf<\/p>\n<\/div>\n

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Lista di spedizione<\/p>\n

Mini scheda di controllo Romeo (ESP32-C3) x1<\/p>\n<\/div>\n

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