{"id":293306,"date":"2026-08-06T13:43:17","date_gmt":"2026-08-06T13:43:17","guid":{"rendered":"https:\/\/vitacomoda.it\/product\/kit-servomotore-braccio-robotico-ai-per-imitazione-e-apprendimento-braccio-robotico-open-source-so-arm101-pro-a-basso-costo-per-hugging-face-lerobot-assemblato\/"},"modified":"2026-08-06T13:43:20","modified_gmt":"2026-08-06T13:43:20","slug":"kit-servomotore-braccio-robotico-ai-per-imitazione-e-apprendimento-braccio-robotico-open-source-so-arm101-pro-a-basso-costo-per-hugging-face-lerobot-assemblato","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/vitacomoda.it\/elettronica\/prodotto\/kit-servomotore-braccio-robotico-ai-per-imitazione-e-apprendimento-braccio-robotico-open-source-so-arm101-pro-a-basso-costo-per-hugging-face-lerobot-assemblato\/","title":{"rendered":"Kit Servomotore Braccio Robotico AI per Imitazione e Apprendimento, Braccio Robotico Open Source SO-ARM101 Pro a Basso Costo per Hugging Face LeRobot (Assemblato)"},"content":{"rendered":"
\n
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\n \n <\/div>\n

Costruisci il tuo braccio robotico per l’apprendimento tramite imitazione con il SO-ARM101! Progettato per progetti LeRobot e Hugging Face, questi kit includono motori servo, scheda adattatore e cavi. Open-source, a basso costo e ideale per il fai-da-te\u2014perfetto per appassionati di robotica e sviluppatori. Inizia a prototipare oggi stesso con le nostre risorse complete!<\/span><\/p>\n

\n \n <\/div>\n

Caratteristica<\/h2>\n

Novit\u00e0:<\/span><\/strong><\/h2>\n
    \n
  • \n

    Ottimizzazione del cablaggio:<\/span><\/strong>Rispetto a SO-ARM100, SO-ARM101 presenta un cablaggio migliorato che previene i problemi di disconnessione precedentemente riscontrati nel giunto 3. Il nuovo design del cablaggio non limita pi\u00f9 la gamma di movimento dei giunti.<\/span><\/p>\n<\/li>\n

  • \n

    Diversi rapporti di trasmissione per il braccio leader:<\/span><\/strong>Il braccio leader ora utilizza motori con rapporti di trasmissione ottimizzati, migliorando le prestazioni ed eliminando la necessit\u00e0 di riduttori esterni.<\/span><\/p>\n<\/li>\n

  • \n

    Nuovo supporto per funzionalit\u00e0:<\/span><\/strong>Il braccio leader pu\u00f2 ora seguire il braccio follower in tempo reale, un aspetto cruciale per la futura politica di apprendimento per rinforzo (RL), in cui un operatore umano pu\u00f2 intervenire e correggere le azioni del robot.<\/span><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n

    <\/p>\n

    Caratteristiche della serie SO-ARM 101:<\/span><\/strong><\/p>\n

      \n
    1. \n

      Open source e a basso costo<\/span><\/strong>: \u00c8 una soluzione per bracci robotici open source e a basso costo di TheRobotStudio.<\/span><\/p>\n<\/li>\n

    2. \n

      Integrazione con LeRobot<\/span><\/strong>Progettato per l’integrazione con la piattaforma LeRobot, che offre modelli PyTorch, dataset e strumenti per l’apprendimento per rinforzo e l’apprendimento per imitazione in applicazioni robotiche reali (inclusi raccolta dati, simulazione, addestramento e distribuzione).<\/span><\/p>\n<\/li>\n

    3. \n

      Ricche risorse di apprendimento<\/span><\/strong>Fornisce risorse di apprendimento open-source complete, come guide di assemblaggio e calibrazione, e tutorial per test, raccolta dati, formazione e implementazione, per aiutare gli utenti a iniziare rapidamente e sviluppare applicazioni robotiche.<\/span><\/p>\n<\/li>\n

    4. \n

      Compatibile con Nvidia<\/span><\/strong>Distribuisci questo kit per braccio con reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB.<\/span><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n

      <\/p>\n

      Specifiche<\/h2>\n

      <\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
      \n

      SO-ARM10x Kit AI a Basso Costo e Kit Arm Pro<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

      \n

      Tipo<\/span><\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      SO-ARM100<\/span><\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      SO-ARM101<\/span><\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

      \n

      Kit braccio<\/span><\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      Kit braccio Pro<\/span><\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      Kit braccio<\/span><\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      Kit braccio Pro<\/span><\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

      \n

      Braccio del leader<\/span><\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      12 motori (7,4V) con rapporto di trasmissione 1:345 per tutti i giunti<\/span><\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      12 motori (12V) con rapporto di trasmissione 1:345 per tutti i giunti<\/span><\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      1x motore (7,4V) con rapporto di trasmissione 1:345 per il giunto n.2<\/span><\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

      \n

      2 motori (7,4V) con rapporto di trasmissione 1:191 per i giunti n.1 e n.3<\/span><\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

      \n

      3 motori (7,4V) con rapporto di trasmissione 1:147 per i giunti n.4, n.5 e la pinza n.6<\/span><\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

      \n

      Braccio del seguace<\/span><\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      Uguale a SO-ARM100<\/span><\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      Uguale a SO-ARM100<\/span><\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

      \n

      Alimentazione<\/span><\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      5,5 mm x 2,1 mm CC 5 V 4 A<\/span><\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      5,5 mm*2,1 mm CC 12 V 2 A<\/span><\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      5,5 mm x 2,1 mm CC 5 V 3 A<\/span><\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      5,5mm*2,1mm DC 12V2A per braccio di guida<\/span><\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

      \n

      5,5mm*2,1mm DC 5V3A per braccio Leader<\/span><\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

      \n

      Sensore angolare<\/span><\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      Encoder magnetico a 12 bit<\/span><\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

      \n

      Intervallo di temperatura operativa consigliato<\/span><\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      0\u2103\uff5e40\u2103<\/span><\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

      \n

      Metodo di comunicazione<\/span><\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      UART<\/span><\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

      \n

      Metodo di controllo<\/span><\/p>\n<\/td>\n

      		\n

      PC<\/span><\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

      Novit\u00e0<\/span><\/strong><\/h2>\n
        \n
      • \n

        Ottimizzazione del cablaggio:<\/span><\/strong>Rispetto a SO-ARM100, SO-ARM101 presenta un cablaggio migliorato che previene i problemi di disconnessione precedentemente riscontrati nel giunto 3. Il nuovo design del cablaggio non limita pi\u00f9 la gamma di movimento dei giunti.<\/span><\/p>\n<\/li>\n

      • \n

        Diversi rapporti di trasmissione per il braccio leader:<\/span><\/strong>Il braccio leader ora utilizza motori con rapporti di trasmissione ottimizzati, migliorando le prestazioni ed eliminando la necessit\u00e0 di riduttori esterni.<\/span><\/p>\n<\/li>\n

      • \n

        Nuovo supporto per funzionalit\u00e0:<\/span><\/strong>Il braccio leader ora pu\u00f2 seguire il braccio follower in tempo reale, un aspetto cruciale per la futura politica di apprendimento per rinforzo (RL), in cui un operatore umano pu\u00f2 intervenire e correggere le azioni del robot.<\/span><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n

        Dichiarazione di non responsabilit\u00e0<\/strong><\/span><\/p>\n

        Seeed Studio fornisce solo l’hardware necessario per LeRobot.<\/strong><\/span><\/p>\n

        Per l’hardware SO-ARM10x, fare riferimento a: TheRoboStudio per gli aggiornamenti sincronizzati.<\/span><\/p>\n

        Per software e tutorial, segui: Huggingface\/Lerobot.<\/span><\/p>\n

        Si prega di segnalare tempestivamente il problema alla piattaforma LeRobot o al canale Discord di LeRobot.<\/span><\/p>\n

        Panoramica dell’hardware<\/h2>\n

        <\/p>\n

        Applicazione<\/h2>\n

        <\/p>\n

        Apprendimento per imitazione e apprendimento per rinforzo<\/strong><\/h4>\n

        Il framework LeRobot \u00e8 compatibile con il braccio robotico SO-ARM10x. Fornisce raccolta dati completa, training e deployment per l’insegnamento del braccio robotico, e dispone inoltre di una piattaforma di simulazione completa. Sul dispositivo edge Nvidia Jetson \u00e8 facile e veloce addestrare un braccio robotico personalizzato per completare compiti di presa e posizionamento. Per tutorial dettagliati, consultare: LeRobot – NVIDIA Jetson AI Lab<\/span><\/p>\n

        <\/p>\n

        Documenti<\/h2>\n

        Scheda Tecnica Motore Servo STS3215<\/span><\/p>\n

        File per parti stampate in 3D Finedtune<\/span><\/p>\n

        Parti stampate in 3D originali SO-ARM100<\/span><\/p>\n

        Acquisto successivo al 3 marzo 2025, consultare: Scheda adattatore servo per scheda tecnica Seeed Studio XIAO<\/span><\/p>\n

        Acquista entro il 3 marzo 2025, consulta: Scheda Tecnica della Scheda di Controllo Servo Bus Seriale<\/span><\/p>\n

        Se stai utilizzando reComputer J301, visita la scheda tecnica.<\/span><\/p>\n

        Se stai utilizzando reComputer J401, visita la scheda tecnica.<\/span><\/p>\n

        <\/p>\n

        Elenco delle parti<\/h2>\n

        <\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
        \n

        Assemblato<\/span> Nero<\/span> Leader<\/span> Braccio<\/span><\/p>\n<\/td>\n

        		\n

        x1<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

        \n

        Braccio di guida bianco assemblato<\/span><\/p>\n<\/td>\n

        		\n

        x1<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

        \n

        32*32mm<\/span> USB<\/span> Fotocamera<\/span><\/p>\n<\/td>\n

        		\n

        x1<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

        \n

        Scheda Driver Servo per LeRobot<\/p>\n<\/td>\n

        		\n

        x2<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

        \n

        Cavo di alimentazione 5V (con connettori multipli)<\/span><\/p>\n<\/td>\n

        		\n

        x1<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

        \n

        Cavo di alimentazione 12V (con testine multiple)<\/span><\/p>\n<\/td>\n

        		\n

        x1<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

        \n

        Cavo USB-C<\/span><\/p>\n<\/td>\n

        		\n

        x2<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

        \n

        Cavo di Alimentazione DC<\/span><\/p>\n<\/td>\n

        		\n

        x2<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

        \n

        Cacciavite<\/span><\/p>\n<\/td>\n

        		\n

        x1<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

        \n

        Morsetto<\/span><\/p>\n<\/td>\n

        		\n

        x4<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

        \n

        Tappetino per mouse<\/span><\/p>\n<\/td>\n

        		\n

        x1<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

        <\/p>\n<\/p><\/div>\n<\/div>\n

        <\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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