{"id":293500,"date":"2026-08-06T13:44:38","date_gmt":"2026-08-06T13:44:38","guid":{"rendered":"https:\/\/vitacomoda.it\/product\/scheda-di-controllo-robot-ros-hiwonder-con-stm32-supporta-motori-encoder-a-4-canali-e-servomotori-a-4-canali-compatibile-con-jetson-raspberry-pi\/"},"modified":"2026-08-06T13:44:40","modified_gmt":"2026-08-06T13:44:40","slug":"scheda-di-controllo-robot-ros-hiwonder-con-stm32-supporta-motori-encoder-a-4-canali-e-servomotori-a-4-canali-compatibile-con-jetson-raspberry-pi","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/vitacomoda.it\/elettronica\/prodotto\/scheda-di-controllo-robot-ros-hiwonder-con-stm32-supporta-motori-encoder-a-4-canali-e-servomotori-a-4-canali-compatibile-con-jetson-raspberry-pi\/","title":{"rendered":"Scheda di Controllo Robot ROS Hiwonder con STM32, Supporta Motori Encoder a 4 Canali e Servomotori a 4 Canali, Compatibile con JETSON Raspberry Pi"},"content":{"rendered":"

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Youfang Smart \u00e8 pi\u00f9 intelligente, tecnologico e salutare<\/strong><\/span><\/p>\n

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Siamo i leader nelle vendite nel settore dei robot e siamo specializzati in scienza e tecnologia, istruzione, insegnamento e sviluppo.Questa scheda madre \u00e8 una nuova e innovativa scheda madre progettata dal nostro team, pensata anche per l’educazione e l’apprendimento di bambini e ingegneri. Rappresenta un’opportunit\u00e0 per stimolare la curiosit\u00e0 e favorire l’apprendimento. Rilasceremo periodicamente nuovi prodotti nei settori della scienza, della tecnologia, dell’educazione e della salute, che possono essere utilizzati come regali giocattolo per bambini o come schede dimostrative per l’apprendimento degli adulti.Sono sicuro che adorerai la nostra scheda madre.<\/strong><\/span><\/p>\n

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Scheda di Controllo Robot ROS con STM32 Supporta Motori con Encoder a 4 Canali e Servocomandi a 4 Canali Compatibile con JETSON Raspberry Pi Robot<\/span><\/p>\n

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Titolo: Scheda di espansione STM32 per controllo motore robot ROS, trolley intelligente 4WD con radar e scheda di controllo servo<\/span><\/p>\n

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Prodotto: scheda di controllo robot ROS<\/span><\/p>\n

Chip di controllo principale: STM32 F407VET6<\/span><\/p>\n

Numero massimo di motori encoder supportati: 4<\/span><\/p>\n

Tipi di Telaio Supportati: Telaio Ackermann, telaio a trasmissione differenziale, telaio per veicoli cingolati, telaio con ruote Mecanum, telaio con ruote omnidirezionali, telaio 4WD<\/span><\/p>\n

Numero di servocomandi PWM supportati: 4 (tensione di pilotaggio 5V)<\/span><\/p>\n

Interfacce Servo Bus: 2 (la tensione di pilotaggio corrisponde alla tensione di alimentazione)<\/span><\/p>\n

Tipi di bracci robotici supportati: braccio robotico servo PWM, braccio robotico servo bus<\/span><\/p>\n

Porte seriali USB: 2 (UART1 per il download del firmware e la comunicazione\/sterilizzazione seriale; UART3 per la comunicazione con dispositivi come Raspberry Pi)<\/span><\/p>\n

Interfaccia CAN: chip CAN integrato<\/span><\/p>\n

Interfacce di espansione: 26<\/span><\/p>\n

Codice Chassis ROS e SDK ROS: Forniti<\/span><\/p>\n

Chip IMU: QMI8658 integrato<\/span><\/p>\n

Interfaccia I2C: 1 (supporta moduli come il tracciamento di linea a 4 canali o il tracciamento di linea fotoelettrico a 6 canali)<\/span><\/p>\n

Interfaccia di Download: Supporta il download seriale con un solo clic; interfaccia di debug SWD riservata per strumenti JLink\/STLink.<\/span><\/p>\n

Interfaccia di alimentazione esterna: 1 \u00d7 Type-C (uscita indipendente 5V\/5A per Raspberry Pi, Jetson Nano, ecc.)<\/span><\/p>\n

Interfaccia di ingresso alimentazione: DC 7-14V<\/span><\/p>\n

Circuiti di Protezione: Protezione contro il surriscaldamento, protezione contro i cortocircuiti, protezione contro le sovracorrenti<\/span><\/p>\n

Interruttore di alimentazione principale e interruttore di abilitazione del motore: entrambi inclusi<\/span><\/p>\n

Pulsante di ripristino: 1 (reimposta il chip STM32F407)<\/span><\/p>\n

Pulsanti utente: 2 (funzioni personalizzabili)<\/span><\/p>\n

LED utente: 1 (funzione personalizzabile)<\/span><\/p>\n

Interfaccia USB HOST: 1 (per ricevitori gamepad)<\/span><\/p>\n

Interfaccia display OLED: 1 (supporta display OLED SPI)<\/span><\/p>\n

Interfaccia modulo Bluetooth: 1 (interfaccia UART)<\/span><\/p>\n

Interfaccia ricevitore RC SBUS: 1 (protocollo SBUS)<\/span><\/p>\n

Buzzer: 1 (funzione personalizzabile)<\/span><\/p>\n

Dimensioni della scheda (mm): 85 \u00d7 60<\/span><\/p>\n

Peso della scheda: 39,5 g<\/span><\/p>\n

Distanza tra i fori di montaggio (mm): 57 \u00d7 49<\/span><\/p>\n

Strati PCB: 4<\/span><\/p>\n

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Nota:<\/span><\/p>\n

1.Offriamo il codice sorgente e il manuale.<\/span><\/p>\n

2.La documentazione tecnica pu\u00f2 essere fornita gratuitamente, contattateci.<\/span><\/p>\n

Migliore qualit\u00e0, miglior servizio! !<\/span><\/p>\n

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