{"id":294327,"date":"2026-08-06T13:57:19","date_gmt":"2026-08-06T13:57:19","guid":{"rendered":"https:\/\/vitacomoda.it\/product\/modulo-giunto-robotico-con-riduttore-di-velocita-attuatore-rotativo-motore-m8025e25b80\/"},"modified":"2026-08-06T13:57:19","modified_gmt":"2026-08-06T13:57:19","slug":"modulo-giunto-robotico-con-riduttore-di-velocita-attuatore-rotativo-motore-m8025e25b80","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/vitacomoda.it\/elettronica\/prodotto\/modulo-giunto-robotico-con-riduttore-di-velocita-attuatore-rotativo-motore-m8025e25b80\/","title":{"rendered":"Modulo giunto robotico con riduttore di velocit\u00e0, attuatore rotativo, motore M8025E25B80"},"content":{"rendered":"
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Modulo giunto robotico con riduttore armonico, attuatore rotativo, motore M8025E25B80<\/h2>\n
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\n Descrizione del prodotto<\/span>\n <\/div>\n
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Il servomotore per attuatori robotici di piccole dimensioni con diametro esterno di 110 mm \u00e8 utilizzato principalmente per bracci robotici, con riduttore armonico integrato, encoder, motore DC e driver.Il servomotore per giunti robotici pu\u00f2 essere utilizzato direttamente nei giunti dei bracci robotici, facilitando la costruzione rapida di questi ultimi.<\/span><\/p>\n

<\/span><\/p>\n<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n

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\n Caratteristiche del prodotto<\/span>\n <\/div>\n
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1.Isolare la comunicazione CANopen secondo la specifica CiA301 V4.2.0<\/span><\/p>\n

Un.Supporta SDO, TPDO, RPDO.<\/span><\/p>\n

B.Supporta la modalit\u00e0 velocit\u00e0, la modalit\u00e0 posizione (modalit\u00e0 contorno, modalit\u00e0 interpolazione)<\/span><\/p>\n

C. Supporta la produzione e il consumo di heartbeat<\/span><\/p>\n

2.Encoder assoluto a 15 bit, impulso di un giro fino a 32768.<\/span><\/p>\n

3.Struttura del motore DD a pi\u00f9 stadi, grande coppia in uscita.<\/span><\/p>\n

4.Riduttore armonico, motore, driver ed encoder sono integrati.<\/span><\/p>\n

5.Basso rumore, basse vibrazioni, posizionamento ad alta velocit\u00e0, alta affidabilit\u00e0.<\/span><\/p>\n

6.Controllo vettoriale orientato al campo (FOC), supporta il controllo ad anello chiuso di posizione\/velocit\u00e0.<\/span><\/p>\n

7.Pu\u00f2 operare a isteresi zero in condizioni di stato di impulso, seguendo l’isteresi zero.<\/span><\/p>\n

8.Caratteristiche dell’ingranaggio elettronico a 16 bit.<\/span><\/p>\n

9.Viene fornito un computer superiore CANopen, che pu\u00f2 monitorare lo stato del motore e modificare i parametri.<\/span><\/p>\n

10.Modalit\u00e0 di posizionamento, supporta segnale di impulso + direzione, encoder per il tracciamento.<\/span><\/p>\n

11.Modalit\u00e0 velocit\u00e0, supporta la regolazione della velocit\u00e0 del segnale del ciclo di lavoro PWM<\/span><\/p>\n

12.Ha la funzione di bloccare la rotazione, protezione da sovracorrente e protezione da sovratensione.<\/span><\/p>\n

13.Valore assoluto di basso consumo energetico e multi-turno<\/span><\/p>\n

A. La versione servo 485\/CAN all-in-one pu\u00f2 aggiungere la funzione multi-turn.<\/span><\/p>\n

B.Quando il motore \u00e8 alimentato, all’interno \u00e8 presente un circuito di ricarica per caricare la batteria.Quando il motore \u00e8 spento, il consumo di corrente della batteria \u00e8 di soli 0,07 mA.<\/span><\/p>\n

C. Dopo che il motore non ha alimentazione, l’albero motore viene azionato per ruotare per riattivare l’encoder e continuare a memorizzare la posizione.<\/span><\/p>\n

D. Gamma di memoria multi-giro: -60000 ~ 60000 giri.<\/span><\/p>\n

E. Impostazione semplice dell’origine, pu\u00f2 essere impostata come origine in qualsiasi posizione.<\/span><\/p>\n

F. Metodi multipli di azzeramento: azzeramento tramite comunicazione, azzeramento automatico all’accensione e uscita del segnale di punto zero.<\/span><\/p>\n

G. Protezione dagli errori: allarme di interruzione dell’alimentazione della batteria.<\/span><\/p>\n

\u00a0<\/span><\/p>\n

<\/span><\/p>\n

<\/span><\/p>\n

<\/span><\/p>\n

<\/span><\/p>\n<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n

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\n Parametro del prodotto<\/span>\n <\/div>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
\n

Modello<\/span><\/strong><\/span><\/p>\n<\/td>\n

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Parametro<\/span><\/strong><\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

8025<\/span><\/strong>(b)<\/span><\/strong>E25B50<\/span><\/strong>l<\/span><\/strong><\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

8025<\/span><\/strong>(b)<\/span><\/strong>E25 B80<\/span><\/strong>l<\/span><\/strong><\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

8025<\/span><\/strong>(b)<\/span><\/strong>E25B100<\/span><\/strong>l<\/span><\/strong><\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

Parametro generale<\/span><\/p>\n<\/td>\n

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Tensione nominale del motore<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

36 V CC \u00b1 10%<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

36 V CC \u00b1 10%<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

36 V CC \u00b1 10%<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

Corrente nominale del motore<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

7A<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

7A<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

7A<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

Coppia di uscita dopo la decelerazione<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

51 Nm<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

85 Nm<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

100 Nm<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

Peso<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

2,5 kg<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

2,5 kg<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

2,5 kg<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

Intervallo di velocit\u00e0 dopo la decelerazione<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

0~30 giri\/min<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

0~18 giri\/min<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

0~10 giri\/min<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

Parametro del riduttore<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

Rapporto di riduzione<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

50<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

80<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

100<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

Coppia nominale<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

51 Nm<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

82 Nm<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

87 Nm<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

Coppia di spunto massima<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

127 Nm<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

178 Nm<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

204 Nm<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

Valore massimo consentito della coppia media di carico<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

72 Nm<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

113 Nm<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

140 Nm<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

Coppia massima momentanea consentita<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

242 Nm<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

332 Nm<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

369 nm<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

Riscontro<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

<20 secondi d’arco<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

<20 secondi d’arco<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

<20 secondi d’arco<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

Progettare la vita<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

8500 ore<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

8500 ore<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

8500 ore<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

Parametro del motore<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

Coppia<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

2 nodi<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

2 nodi<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

2 nodi<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

Velocit\u00e0 nominale<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

1000 giri al minuto<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

1000 giri al minuto<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

1000 giri al minuto<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

Velocit\u00e0 massima di rotazione<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

1500 giri al minuto<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

1500 giri al minuto<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

1500 giri al minuto<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

Potenza<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

200 W<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

200 W<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

200 W<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

Resistenza<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

0.53<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

0.53<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

0.53<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

Induttanza<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

0,5 m\/h<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

0,5 m\/h<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

0,5 m\/h<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

Inerzia rotatoria<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

1,74×10 -4<\/sup>KG\/m 2<\/sup><\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

1,74×10 -4<\/sup>KG\/m 2<\/sup><\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

1,74×10 -4<\/sup>KG\/m 2<\/sup><\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

Segnale di feedback<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

Encoder assoluto multi-loop (15 bit single-turn, 16 bit multi-turn)<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

Modalit\u00e0 di raffreddamento<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

Raffreddamento naturale<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

Modalit\u00e0 di Controllo della Posizione<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

Frequenza massima degli impulsi in ingresso<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

500 kHz<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

\u00a0<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

Modalit\u00e0 di istruzione a impulsi<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

Impulso + direzione, Fase A + Fase B (richiede il supporto del controller per impulsi AB)<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

\u00a0<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

Rapporto di trasmissione elettronico<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

Imposta da 1 a 65535<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

\u00a0<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

Frequenza di campionamento della posizione<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

2 kHz<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

Funzione di protezione<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

Allarme motore orologio, allarme sovracorrente<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

Interfaccia di comunicazione<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

Canopen (comunicazione CAN) \/Modbus (comunicazione 485)<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

Ambiente<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

Temperatura ambiente<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

0~40\u00b0<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

Massimotemperatura consentita del motore<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

85\u00b0<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

Umidit\u00e0<\/span><\/p>\n<\/td>\n

\n

5~95%<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table><\/div>\n

\n
\n \u00a0\n <\/div>\n<\/p><\/div>\n

<\/p>\n<\/p><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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