Questo kit per auto bilanciata si basa sulla piattaforma di sviluppo Arduino.Utilizziamo principalmente REV4 come nucleo e schermo di bilanciamento con MPU-6050 integrato come scheda di azionamento per testare la postura della carrozzeria dell’auto.
Lo scudo di bilanciamento è dotato di un’interfaccia Bluetooth, completamente compatibile con il modulo Bluetooth XBee (compatibile solo con il sistema Android).
Quando ti connetti tramite Bluetooth, puoi controllare facilmente la direzione di movimento del balance car tramite l’app Bluetooth, permettendoti di creare una varietà di posture uniche.
Per facilitare il controllo delle operazioni, l’APP Bluetooth dispone sia della modalità di controllo tramite tasti che di quella tramite gravità.
Inoltre, offre anche la funzione di regolazione dell’angolo di bilanciamento e dei parametri PID, permettendoti di regolare e controllare perfettamente il veicolo bilanciato.
Non c’è bisogno di preoccuparsi di come giocarci.Possiamo fornirti tutti i componenti per l’assemblaggio, oltre ai relativi metodi di installazione, debug e programmazione. Il veicolo autobilanciato utilizza la potenza del proprio telaio per mantenere l’equilibrio relativo, un processo di bilanciamento dinamico.
La potenza per mantenere l’equilibrio dell’auto proviene dal movimento delle ruote, azionate da due motori DC.
Il controllo della carrozzeria dell’auto può essere suddiviso in tre compiti di controllo come segue:
1.Controllo dell’equilibrio: mantieni l’auto in posizione verticale ed equilibrata controllando la rotazione avanti e indietro della ruota dell’auto.
2.Controllo della velocità: realizza il movimento anteriore e posteriore e il controllo della velocità controllando l’inclinazione dell’auto.Infatti, si ottiene finalmente controllando la velocità del motore.
3.Controllo della direzione: realizza il controllo dello sterzo controllando le differenze di velocità di rotazione tra i due motori dell’auto.
In questo modo è relativamente semplice comprendere i tre compiti di controllo.
Ma nel processo di controllo finale, si riduce al controllo di una quantità di controllo.Quindi ci sarà un accoppiamento tra i tre compiti, che interferiranno tra loro.
La chiave è controllare l’equilibrio dell’auto; il controllo della velocità e della direzione dovrebbe essere il più fluido possibile.
Parametri
1. Parametri del motore:
2. Tensione di funzionamento: DC 9-12V
3. Chip di azionamento del motore: TB6612FNG
4. Rilevamento della postura del corpo: MPU-6050
5. Dotato di interruttore di controllo dell’alimentazione
6. Dotato di interruttore di controllo Bluetooth per gestire la comunicazione seriale.
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