STM32F103RCT6 Scheda di controllo con sensore MPU9250 a 9 assi PID a circuito chiuso per robot Raspberry Pi Jetson ROS ROS2
La scheda di controllo del robot ROS è sia un controller di azionamento per auto robot ROS che una scheda di sviluppo core STM32.
La scheda integra configurazioni importanti come l’unità di controllo core STM32 e il sensore di attitudine IMU a nove assi e fornisce anche interfacce periferiche come motori codificatori a quattro vie, servi PWM a quattro vie, servi bus seriale e strisce luminose RGB.
Supporta il protocollo di alimentazione Raspberry Pi 5 e supporta la comunicazione master ROS e l’alimentatore per Raspberry Pi, JETSON, computer industriali, Horizon RDK, ecc.
Gli sviluppatori ROS non hanno bisogno di scrivere da soli driver periferici, devono solo inviare i comandi di controllo corrispondenti a questo prodotto tramite la porta seriale per controllare rapidamente le periferiche, il che è semplice ed efficiente.
Modello MCU integrato: STM32F103RCT6
Velocità di trasmissione della comunicazione: 115200bps
Interfaccia dati: interfaccia micro-USB
Chip da USB a porta seriale: chip CH340
Metodo di uscita dati: interfaccia dati micro-USB
Supporta comandi seriali: fischietto, luce, motore di azionamento, ecc.
Chip IMU: sensore di attitudine IMU a nove assi ICM20948
Motore encoder: supporta il motore encoder a 4 vie da 12 V
Telecomando per aeromodello SBUS: supporto, il firmware di fabbrica ha adattato la funzione di azionamento
Supporto alla comunicazione CAN”, il firmware di fabbrica ha adattato la funzione di azionamento
Altre interfacce periferiche: supporto servo PWM, servo seriale, barra luminosa RGB, display OLED, cicalino, interfaccia di debug SWD
Pulsanti: chiave RESET, chiave KEY1, chiave BOOT0
Metodo di aggiornamento del firmware: interfaccia dati micro-USB + strumento MCUISP per aggiornare il firmware
Tensione di funzionamento: ingresso DC12V di tipo T
Corrente in standby: circa 50 mA
Circuito di protezione: protezione da sovracorrente servo, protezione anti-inversione, protezione da cortocircuito
Temperatura di lavoro: -40°C~+85°C
Specifica: A/B
Colore: come mostrato
Materiale: PC
La scheda di controllo del robot ROS è sia un controller di azionamento per auto robot ROS che una scheda di sviluppo core STM32.
La scheda integra configurazioni importanti come l’unità di controllo core STM32 e il sensore di attitudine IMU a nove assi e fornisce anche interfacce periferiche come motori codificatori a quattro vie, servi PWM a quattro vie, servi bus seriale e strisce luminose RGB.
Supporta il protocollo di alimentazione Raspberry Pi 5 e supporta la comunicazione master ROS e l’alimentatore per Raspberry Pi, JETSON, computer industriali, Horizon RDK, ecc.
Gli sviluppatori ROS non hanno bisogno di scrivere da soli driver periferici, devono solo inviare i comandi di controllo corrispondenti a questo prodotto tramite la porta seriale per controllare rapidamente le periferiche, il che è semplice ed efficiente.
Modello MCU integrato: STM32F103RCT6
Velocità di trasmissione della comunicazione: 115200bps
Interfaccia dati: interfaccia micro-USB
Chip da USB a porta seriale: chip CH340
Metodo di uscita dati: interfaccia dati micro-USB
Supporta comandi seriali: fischietto, luce, motore di azionamento, ecc.
Chip IMU: sensore di attitudine IMU a nove assi ICM20948
Motore encoder: supporta il motore encoder a 4 vie da 12 V
Telecomando per aeromodello SBUS: supporto, il firmware di fabbrica ha adattato la funzione di azionamento
Supporto alla comunicazione CAN”, il firmware di fabbrica ha adattato la funzione di azionamento
Altre interfacce periferiche: supporto servo PWM, servo seriale, barra luminosa RGB, display OLED, cicalino, interfaccia di debug SWD
Pulsanti: chiave RESET, chiave KEY1, chiave BOOT0
Metodo di aggiornamento del firmware: interfaccia dati micro-USB + strumento MCUISP per aggiornare il firmware
Tensione di funzionamento: ingresso DC12V di tipo T
Corrente in standby: circa 50 mA
Circuito di protezione: protezione da sovracorrente servo, protezione anti-inversione, protezione da cortocircuito
Temperatura di lavoro: -40°C~+85°C
Specifica: A/B
Colore: come mostrato
Materiale: PC
Contenuto della confezione:
1 kit scheda di controllo robot Ros2 (a causa dei diversi lotti di prodotto, l’aspetto della protezione impropria
Temperatura di lavoro: -40°C~+85°C
Specifica: A
Colore: come mostrato
Materiale: PC
Contenuto della confezione:
1 kit scheda di controllo robot Ros2 (a causa dei diversi lotti di prodotto, l’aspetto può variare, il che non ne pregiudica l’utilizzo)
Solo il contenuto della confezione di cui sopra, gli altri prodotti non sono inclusi.
Nota: la riflessione della luce e display diversi possono far sì che il colore dell’articolo nella foto sia leggermente diverso da quello reale. L’errore di misurazione consentito è di +/- 1-3 cm.
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