Romeo ESP32-S3 WROOM-1U-N16R8 Scheda di Sviluppo Robot con WiFi Bluetooth AI, driver motore a 4 canali da 2,5A, fotocamera OV2640 per FPV, auto RC, aeromobili, compatibile con Arduino ESP IDE, programmazione in C++ e MicroPython.
Introduzione
Il Romeo ESP32-S3 è una scheda di sviluppo ad alte prestazioni progettata specificamente per progetti di robotica.Integra il potente microcontrollore ESP32-S3 e una fotocamera integrata, facilitando la trasmissione video e il controllo remoto wireless per un’esperienza immersiva in prima persona (FPV).Questa scheda versatile supporta lo sviluppo di robot sia 2WD che 4WD, offrendo ampie interfacce dati per espandere le applicazioni robotiche intelligenti.
Vivi l’esperienza in prima persona del robot.
Il Romeo ESP32-S3 è dotato di una fotocamera OV2640.Utilizzando la funzione di trasmissione video su un computer o uno smartphone, gli utenti possono vedere il mondo del robot da una prospettiva in prima persona, immergendosi nella sua esplorazione.Dopo aver addestrato il robot, può anche eseguire attività di riconoscimento AI.La fotocamera OV2640 vanta una risoluzione di 2 megapixel, supportando una risoluzione massima di 1600*1200.Sia che si tratti di acquisire immagini o registrare video, può fornire immagini chiare.
Libera il Potenziale di ESP32-S3 per Funzionalità Avanzate
Il Romeo ESP32-S3 integra il modulo ESP32-S3-WROOM-1U-N16R8, che dispone di una Flash integrata da 16MB e una PSRAM da 8MB.La sua spaziosa capacità di archiviazione può ospitare un volume maggiore di codice e dati complessi.Con una frequenza principale fulminante fino a 240 MHz, il chip ESP32-S3 è dotato di istruzioni vettoriali che accelerano attività come calcoli di reti neurali e elaborazione del segnale, consentendo funzionalità AI come il riconoscimento di immagini e voce.Supportando la comunicazione dual-mode Wi-Fi a 2,4 GHz e Bluetooth 5 (LE), l’ESP32-S3 facilita il controllo remoto wireless e la trasmissione di immagini.
Espansione Versatile dell’Interfaccia per Robot
Romeo ESP32-S3 offre una moltitudine di interfacce dati riservate, consentendo l’integrazione di vari dispositivi per potenziare il robot con potenziale illimitato.Ad esempio, collegando un microfono, il robot acquisisce capacità uditive, consentendo interazioni controllate dalla voce.Collegando un amplificatore, il robot può esprimersi.L’integrazione di un sensore di gas conferisce al robot il senso dell’olfatto.Inoltre, Romeo ESP32-S3 fornisce un’alimentazione stabile da 5 V, facilitando la connessione di più servocomandi per realizzare funzionalità come un braccio robotico.
Supporta più ambienti di sviluppo
Romeo ESP32-S3 supporta vari ambienti di programmazione, tra cui Arduino IDE ed ESP-IDF.Accoglie anche linguaggi di programmazione popolari come C++ e MicroPython, consentendo agli sviluppatori di manipolare facilmente l’hardware utilizzando linguaggi di programmazione familiari.
Foto
Caratteristiche
Un driver per motore a ponte H ad alta corrente da 2,5 A a quattro canali
Supporta sia la modalità di controllo PH/EN che la modalità di controllo PWM
Molteplici uscite di alimentazione a 5V, che facilitano il controllo dei servomotori
Un circuito di alimentazione autonomo per telecamera
Display GDI integrato, fotocamera DVP, USB e interfacce per schede MicroSD
Dotato di ESP32-S3-1U-N16R8 integrato (16MB FLASH / 8MB PSRAM)
Abilitazione della comunicazione dual-mode tramite Wi-Fi e Bluetooth 5 (LE).
Applicazioni
Sviluppo di auto RC FPV
Aereo giocattolo FPV
Volo simulato
Aerospaziale
Competizioni di robotica
Specifica
Parametri di base
Tensione di ingresso di tipo C: 5 V
Tensione di esercizio: 3,3V
Tensione di ingresso VIN: 7-24 V
Tensione di ingresso VM: 5-24 V
Corrente di uscita massima dell’alimentatore da 5 V: 2 A
Capacità di azionamento del motore: 2,5 A
Temperatura di esercizio: da 0 a 60 °C℃
Dimensione: 25,4×60 mm/2,95×3,54″
Informazioni sull’hardware
Processore: Xtensa® Microprocessore LX7 dual-core a 32 bit
Frequenza principale: 240 MHz
SRAM: 512 KB
ROM: 384 KB
Flash: 16 MB
PSRAM: 8 MB
SRAM RTC: 16KB
USB: USB 2.0 OTG a piena velocità
Wi-Fi
Protocollo Wi-Fi: IEEE 802.11b/g/n
Larghezza di banda: Supporta 20 MHz e 40 MHz nella banda a 2,4 GHz
Modalità WIFI: Stazione, SoftAP, modalità combinata SoftAP+Stazione
Frequenza WIFI: 2,4 GHz
Aggregazione dei frame: TX/RX A-MPDU, TX/RX A-MSDU
Bluetooth
Protocollo Bluetooth: Bluetooth 5, Bluetooth mesh
Frequenza Bluetooth: 125 Kbps, 500 Kbps, 1 Mbps, 2 Mbps
Porti
Ingresso/uscita digitale x27
Controller PWM LED 8 Canali
SPIx4
UARTx3
I2Cx2
I2S2
Ricetrasmettitore IR: trasmette il canale x5, riceve il canale x5
2×ADC SAR a 12 bit, 20 canali
Controller DMA: canale di trasmissione x5, canale di ricezione x5
Documenti
Wiki del prodotto: //wiki.dfrobot.com/SKU_DFR0994_Romeo_ESP32_S3_Development_Board
Schemi://dfimg.dfrobot.com/5d57611a3416442fa39bffca/wiki/e62b3c3f88031e74bfe94ee75eea095d.pdf
Dimensione: //dfimg.dfrobot.com/5d57611a3416442fa39bffca/wiki/5c8299d83c1670d11db5d3a20930b028.zip
Elenco di spedizione
Scheda di sviluppo Romeo ESP32-S3 x1
Fotocamera OV2640 o OV3660 x1 (spedita in modo casuale)
Antenna Bluetooth WIFI da 2,4 GHz x1
Recensioni
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