Servo motore articolare umanoide 24-48V, attuatore servo per giunti e bracci robotici
Il diametro esterno di questa serie di moduli di giunzione varia da 40 mm a 170 mm, con un design raffinato e una struttura compatta.La versione compatta include la scheda di controllo FOC, un encoder assoluto multi-giro ad alta precisione, un motore torque senza telaio, un riduttore armonico di precisione e altri componenti principali, risparmiando ai clienti il lavoro e il tempo necessari per selezionare, progettare, acquistare e assemblare centinaia di componenti meccanici ed elettronici.
Il diametro esterno è di soli 52 mm.e il peso è di 0,30 kg.
Le dimensioni compatte di questo prodotto includono una scheda di controllo FOC, un encoder assoluto multi-giro ad alta precisione, un motore torque senza telaio, un riduttore armonico di precisione e altri componenti principali.
Encoder assoluto multigiro a 17 bitEstremità motore in grado di memorizzare la posizioneQuando spento.
Encoder a basso consumo con solo 46 μA di corrente in standbyd
Il grado di impermeabilità può essere personalizzato.
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Modello |
TD-40-52-NH-XX TD-40-52-NH-XX TD-40-52-NH-XX |
TD-40-52-NH-XX TD-40-52-NH-XX TD-40-52-NH-XX |
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Rapporto |
51/101 |
51/101 |
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Coppia di spunto start-stop (N·m) |
5/9 |
5/9 |
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MassimoCoppia ammissibile a carico medio (N·m) |
4/6 |
4/6 |
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Coppia nominale a 2000 giri/min / (rapporto di riduzione) |
3.8/6.2 |
3.8/6.2 |
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Velocità di Picco in Uscita (RPM) |
118/59 |
118/59 |
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Velocità nominale (RPM) |
80/40 |
80/40 |
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Potenza motore (W) |
90 |
90 |
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Tensione di alimentazione (V) |
24-48 |
24-48 |
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Corrente nominale (A) |
2 |
2 |
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Massimocorrente continua (A) |
3 |
3 |
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Risoluzione dell’Encoder (Bit) |
17 |
17 |
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Reversibilità (arcsec) |
40 |
40 |
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bus di comunicazione |
può |
può |
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Lunghezza (mm) |
60.3±0.5 |
76.1±0.5 |
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Peso (kg) |
0.31 |
0.4 |
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Costante di coppia (N·m/A) |
0.05 |
0.05 |
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Resistenza (ohm) |
1.96 |
1.96 |
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Induttanza (mH) |
0.788 |
0.788 |
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Numero di coppie di poli |
7 |
7 |
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Inerzia (g * c2) |
80 |
100 |
Questo tipo di moduli per giunti robotici può essere utilizzato in robot, robot umanoidi ed esoscheletri, aiutandoci a costruire rapidamente bracci robotici e a ridurre notevolmente il ciclo di sviluppo.
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