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Braccio Robotico Open-Source reBot Arm B601-DM, Kit Motore, Kit Struttura Corpo, Kit Pinza Compatibile con ROS1/2 Isaac Sim LeRobot.
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Braccio Robotico Open-Source reBot Arm B601-DM, Kit Motore, Kit Struttura Corpo, Kit Pinza Compatibile con ROS1/2 Isaac Sim LeRobot.

€ 209,99

Disponibilità: 7 disponibili

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Spedizione € 50,38Via Spedizione VitacomodaConsegna: ago 21 - set 1

Impegno di servizio

Descrizione
Il kit motore per il corpo del braccio robotico reBot Arm B601-DM include 6 motori DAMIAO ed è progettato per utenti in grado di lavorare autonomamente le parti strutturali del proprio braccio robotico. Il kit comprende 6 motori e tutti gli accessori necessari, ed è anche adatto a utenti che desiderano progettare bracci robotici unici.
Il kit di struttura del corpo reBot Arm B601-DM è il kit di componenti strutturali per il reBot Arm B601-DM (senza pinza). È progettato per gli utenti che possiedono già un set completo di motori DAMIAO. Seguendo i nostri tutorial, potrai assemblare il reBot Arm B601-DM (senza pinza) autonomamente.

Kit pinza per braccio reBot B601-DM
Include componenti completi per il gripper reBot Arm B601-DM. È appositamente progettato per adattarsi all’albero di uscita dei motori DAMIAO 4310 e può essere utilizzato direttamente con il corpo del braccio robotico reBot Arm B601-DM o altri modelli compatibili. L’installazione e la messa in servizio possono essere completate seguendo il tutorial ufficiale per realizzare la funzione di presa del braccio robotico.

Caratteristica

  • Kit Motore Corpo: Questo kit include 3 motori DAMIAO 4340P e 3 motori DAMIAO 4310, rappresentando la combinazione di motori Damiao più popolare per bracci robotici sul mercato.

  • Kit di Struttura del Corpo: Questo prodotto include i componenti strutturali per il braccio reBot B601-DM (senza pinza). Combinandolo con i tuoi motori Damiao esistenti, puoi assemblare il braccio reBot B601-DM (senza pinza).

  • Kit di Pinze: Kit di pinze per l’albero di uscita dei motori Damiao 4310, utilizzabile direttamente con il corpo del braccio robotico reBot Arm B601-DM o altri modelli compatibili.

  • Completamente Open Source: Un braccio robotico completamente open-source al 100% sia a livello hardware che software. Include liste BOM, disegni hardware, software e algoritmi—tutto ciò di cui hai bisogno.

  • Tutorial dettagliati per l’assemblaggio: Fornisci passaggi di assemblaggio ultra dettagliati e tutorial video.

  • Compatibilità del Framework: Supporta i principali framework di sviluppo robotico come ROS1/2, Isaac Sim e LeRobot.

  • Aggiornamenti Costanti dei Contenuti: Man mano che il progetto avanza, aggiorneremo gradualmente gli algoritmi più recenti e lanceremo una serie di corsi completamente gratuiti.

Nota:

Questo prodotto è un kit fai-da-te (non un prodotto finito) che richiede assemblaggio, cablaggio e messa a punto, con rischi di lesioni personali (es. pizzicamento, impatto) e danni materiali. Acquistando confermate di aver letto, compreso e accettato tutti i termini e di assumere volontariamente tutti i rischi durante l’assemblaggio e l’uso. Questo prodotto è destinato esclusivamente a professionisti con competenze in robotica, elettricità o meccanica; i minori e le persone senza o con capacità giuridica limitata sono severamente vietati all’uso. Seguire scrupolosamente il manuale per assemblaggio, calibrazione e configurazione. Garantiamo solo i componenti principali contro difetti di fabbricazione (garanzia di 1 mese per kit fai-da-te, 6 mesi per prodotti finiti dalla ricezione) e non ci assumiamo alcuna responsabilità per lesioni personali o danni materiali. Per i termini completi, fare r 
Kit Fai-da-te Braccio Meccanico – Dichiarazione di Non Responsabilità e Avviso sui Rischi
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Specifiche

Parametro

DM4310

DM4340P

Tensione nominale

24V

24V

Corrente nominale

2.5A

2.5A

Corrente di picco

7.5A

8A

Coppia nominale

3NM

9NM

Coppia massima

7NM

27NM

Velocità nominale

120rpm

36rpm

Velocità Massima a Vuoto

200rpm

52rpm

Rapporto di trasmissione

10:1

40:1

Numero di coppie di poli

14

14

Induttanza di fase

340μH

340μH

Resistenza di fase

650mΩ

880mΩ

Diametro esterno

56mm

57mm

Altezza

46mm

56.5mm

Peso del motore

Circa 300 g

Circa 375 g

Risoluzione encoder

14 bit

Numero di encoder

2

Tipo di encoder

Encoder magnetico (a singolo giro)

Interfaccia di controllo

CAN@1Mbps

Interfaccia di Regolazione

UART@921600bps

Modalità di controllo

Modalità MIT; Modalità Velocità; Modalità Posizione
 
Modello compatibile
Braccio reBot B601‑DM (senza pinza)
Include
Set completo di parti strutturali del braccio robotico
Non incluso
Motori, driver, scheda di controllo, pinza, cavi e fili, alimentatore
Metodo di assemblaggio
Richiede assemblaggio

Modello compatibile
Corpo del braccio robotico reBot Arm B601-DM o altri modelli compatibili
Massimo Sforzo
7 N·m
Include
Motore del gripper e parti della struttura del gripper
Metodo di assemblaggio
Richiede assemblaggio

Panoramica dell’hardware per il kit struttura corpo reBot Arm B601-DM

a. Motore Attuatore Damiao 4340P
b.Damiao 4310 Motore Attuatore
Panoramica dell’hardware per il kit struttura corpo reBot Arm B601-DM

Panoramica dell’hardware per il kit pinza reBot Arm B601-DM

Applicazione

Teleoperazione e Controllo Remoto della Robotica
Il braccio reBot Arm B601 consente un teleoperamento intuitivo per la manipolazione a distanza, la raccolta di dati e l’addestramento con l’intervento umano. In combinazione con framework di robotica basati su intelligenza artificiale come Hugging Face LeRobot, supporta dataset, modelli e policy pre-istruttati, oltre a flussi di lavoro di apprendimento per imitazione che traducono le azioni umane in comportamenti robotici, accelerando lo sviluppo dell’intelligenza artificiale incarnata.
Automazione assistiva per le attività quotidiane domestiche
Il braccio reBot Arm B601 supporta lo sviluppo di robotica assistiva per attività quotidiane, dal pick-and-place alla semplice automazione domestica. Combinando visione e controllo basato sull’apprendimento, il robot può adattarsi a ambienti non strutturati e a oggetti variabili, contribuendo a portare l’IA incarnata in scenari pratici e centrati sull’utente.
Compiti di Precisione in Ambienti Duri o Restringenti
Con una ripetibilità di ±0,2 mm e un’attuazione stabile, il B601 è adatto per compiti di precisione in ambienti difficili o non sicuri. Gli sviluppatori possono prototipare applicazioni come ispezione, manipolazione di campioni o manipolazione fine in condizioni vincolate. Il supporto per l’esecuzione di movimenti dinamici consente un’interazione più affidabile con oggetti incerti o sensibili. Questo lo rende una piattaforma solida per la validazione di soluzioni robotiche prima di scalare a sistemi industriali.

Documenti

Scheda tecnica reBot in un foglio
reBot repository open-source su GitHub
Kit Fai-da-te Braccio Meccanico – Dichiarazione di Non Responsabilità e Avviso sui Rischi

Peso 3,400 lbs
Dimensioni 30,00 × 30,00 × 15,00 in
Marca

seeed studio
Tipo di accessorio

Sensore
Batteria Inclusa

no
Campi di Applicazione Tipici

Robotica
Origine

CN (Origine)
Prodotti chimici ad alto impatto

Nessuno
Compatibile con

ROS1/2, Isaac Sim, and LeRobot

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