Bussola GNSS MATEKSYS M9N-5883 GPS per Droni FPV a Lungo Raggio – Sistema di Navigazione ad Alta Precisione

M9N-5883 utilizza un GNSS multi-costellazione alimentato da NEO-M9N. NEO-M9N è un ricevitore GNSS simultaneo in grado di ricevere e tracciare più sistemi GNSS. Grazie all’architettura RF multi-banda del front-end, tutte e quattro le principali costellazioni GNSS, GPS, Galileo, GLONASS e BeiDou, possono essere ricevute contemporaneamente.

Specifiche

• GNSS NEO-M9N (GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou )

• Bussola Magnetica QMC5883L

• Antenna patch 25*25*4 mm

• Intervallo di tensione in ingresso: 4~5,5V (pad/pin 5V)

• Consumo energetico: 50mA

• Baudrate UART: 38400 predefinito

• Temperature di esercizio: -20~80 °C

• Interfaccia UART (TX, RX) per GNSS NEO-M9N

• Interfaccia I2C (DA, CL) per Compass QMC5883L

• Connettore JST-GH-6P

• LED di alimentazione 3,3V, rosso

• LED PPS GNSS, verde, lampeggiante (1Hz) quando il GNSS ha un posizionamento 3D fisso

• 32mm*32mm*10mm

• 14.5g

Include

• 1x M9N-5883

• 1x cavo in silicone JST-GH-6P a JST-GH-6P da 20 cm

Cablaggio e impostazioni

• M9N-5883 5V al controller di volo 4~5,5V

• M9N-5883 RX al controller di volo UART_TX

• M9N-5883 TX al controller di volo UART_RX

• M9N-5883 CL al controller di volo I2C_SCL

• M9N-5883 DA al controller di volo I2C_SDA

• M9N-5883 G a GND del Flight Controller

Suggerimenti e Note

• Allineamento della bussola (montaggio piatto): si sconsiglia vivamente di inclinare il magnetometro!

  • INAV/BetaFLight: bussola Freccia in avanti, impostare CW 270° Flip quando la freccia del flight controller è rivolta in avanti.

  • INAV/BetaFLight: bussola Freccia indietro, impostare CW 90° Flip quando la freccia del controller di volo è rivolta in avanti.

  • Ardupilot/Mission Planner: Nessuna rotazione.

• Assicurati che la bussola/magnetometro sia posizionata a 10 cm di distanza da cavi di alimentazione/ESC/motori/materiali a base di ferro.

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• INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 o versioni successive sono richiesti.

• Le serie NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q non hanno il dataflash integrato. Una volta che il GNSS viene spento e il supercondensatore si scarica, le impostazioni torneranno alle impostazioni predefinite.
• Il protocollo UBX è bidirezionale. Il firmware del controller di volo può modificare le impostazioni del GPS tramite il protocollo UBX. Non è necessario impostare i parametri del modulo GNSS in u-center.

• A partire da GNSS FW3.01, il timepulse è allineato con l’ora UTC e tale ora viene considerata valida solo dopo il download del secondo intercalare. Questo potrebbe richiedere fino a 12,5 minuti. Probabilmente il LED PPS non lampeggerà immediatamente dopo che il GPS ha ottenuto un fissaggio 3D.

• Il M9N-5883 offre la possibilità di resettare il ricevitore. Collegando il pad “RST” a massa per almeno 100 ms si attiverà un avvio a freddo. Il RESET eliminerà tutte le informazioni e avvierà un avvio a freddo. Dovrebbe essere utilizzato solo come opzione di ripristino. Se sei sicuro che il cablaggio e la configurazione siano corretti, ma il controller di volo non riesce a rilevare il modulo GNSS (icona GPS grigia), prova a effettuare un reset.

• I graffi sull’antenna in ceramica sono il risultato della sintonizzazione dell’antenna.