Descrizione:
LM393 confronto di due resistenze fotosensibili, quando lo sbilanciamento (eg side pressure runway black) controlla immediatamente il lato del motore arresta la rotazione, l’altro lato dell’accelerazione della rotazione del motore, in modo che la direzione di modifica dell’auto, ritorno nella direzione destra, l’intero processo è un anello chiuso, quindi un controllo rapido e sensibile.
Con l’obiettivo di semplificare il principio complesso, abbiamo prima un circuito digitale per l’auto di tracciamento intelligente, nel processo di assemblaggio, non possiamo solo avere una conoscenza del principio meccanico può imparare gradualmente a: fotocellula, un comparatore di tensione, un circuito di azionamento del motore e altre informazioni elettroniche.
Dispositivo di resistenza fotosensibile:
Questa è una resistenza sensibile alla luce, può rilevare l’efficienza della luce esterna, la resistenza fotosensibile della luce esterna più forte è piccola, la resistenza più debole della luce esterna è maggiore quando la luce LED rossa proiettata su una pista bianca e nera perché il tasso di riflessione è diverso, Il valore di resistenza della resistenza sensibile alla luce si verifica una differenza evidente per il controllo del circuito successivo.
LM393 comparatore circuito integrato:
LM393 è un circuito integrato comparatore a doppia tensione, composto da due comparatori di tensione di precisione indipendenti. Il suo ruolo confronta le due tensioni di ingresso, in base al livello di due tensioni di ingresso cambia il livello della tensione di uscita. L’uscita ha due stati: vicino all’apertura o vicino al livello basso, LM393 utilizzando l’uscita del collettore aperto, quindi è necessario aggiungere la resistenza alla trazione all’uscita di alto livello.
Motore cc con riduttore:
Azionamento del motore cc l’auto deve rallentare, per accelerare l’auto, quindi correre troppo velocemente non controllare, e la coppia di decelerazione è troppo piccola e non potrebbe funzionare. Siamo specializzati in personalizzare questo tipo di motore è integrato con l’ingranaggio di riduzione e riduce notevolmente la difficoltà di produzione è molto adatto per il nostro uso.
LM393 confronto di due resistenze fotosensibili, quando lo sbilanciamento (eg side pressure runway black) controlla immediatamente il lato del motore arresta la rotazione, l’altro lato dell’accelerazione della rotazione del motore, in modo che la direzione di modifica dell’auto, ritorno nella direzione destra, l’intero processo è un anello chiuso, quindi un controllo rapido e sensibile.
Fasi di montaggio:
Il primo passo: parte del circuito della saldatura di base
La parte del circuito di saldatura è abbastanza semplice, la sequenza di saldatura in base all’altezza dell’elemento da basso ad alto, la prima saldatura a 8 resistenze, la saldatura deve utilizzare un multimetro per controllare se la resistenza di saldatura adeguata, componenti polari come transistor, luci verdi, Condensatore elettrolitico assolutamente chiaro polarità come elemento di riferimento siamo saldatura fotografica, condensatore di saldatura corto è il lato negativo del perno di inserimento PCB serigrafia ombra, saldatura verde LED nota pin lungo è positivo, E la saldatura non è troppo lunga o facile saldatura, D4 D5 R13 R14 può momentalmente non saldare, Il chip del circuito integrato può essere inserito, il controllo del controllo della saldatura pre-termine previene accuratamente, sii coloso.
Secondo passo: assemblaggio meccanico
La vite della ruota universale viene inserita nel foro del PCB e avvitata nel dado della ruota universale e in una ruota universale. La scatola della batteria è bloccata sul PCB dal doppio nastro adesivo, il cavo passa il PCB riservato Kong Han ha ricevuto il PCB, la linea rossa è collegata con l’alimentatore positivo da 3 V, E la linea gialla è collegata al terreno.
La parte meccanica e l’assemblaggio possono essere montate le prime ruote, la ruota è composta da tre pezzi di compresse rotonde acriliche nere, assemblaggio prima di esporre la pellicola protettiva, l’interno del foro centrale della ruota cresce foro circolare, il diametro della piastra rotonda centrale è abbastanza piccolo, il pezzo della ruota laterale con foro centrale Shiyuan, Con due dadi a vite set fisso buone tre compresse rotonde e viti autofilettanti nere fissate sull’albero rotante del motore. Alla fine il manicotto del pneumatico in gomma siliconica sulla ruota. Il cavo di collegamento al piombo del motore e il gruppo ruota sono l’uso della colla sulla posizione di realizzazione del PCB, le ruote di attenzione e il bordo del PCB che mantengono lo spazio sufficiente, I cavi del motore sono saldati al PCB. Nota che il cavo ben più lungo, per evitare che il errore di direzione della rotazione del motore sia conveniente per cambiare il cavo dell’ordine.
Il terzo passaggio: l’installazione di circuiti opto-elettronici
La resistenza fotosensibile e il diodo a emissione luminosa (polarità di attenzione) sono la retromarcia installata sul PCB e la distanza al suolo di circa 5mm, la distanza tra la resistenza sensibile alla luce e il diodo a emissione luminosa è anche di circa 5mm. Alla fine può passare il test elettrico.
Il quarto passo: debug del veicolo
Nella scatola della batteria In 2 batterie AA, interruttori a quadrante nella “on”, l’auto che guida a destra retromarcia sta viaggiare lungo la direzione della ruota universale, se tenere il lato sinistro della resistenza fotosensibile, l’auto a destra della rotazione della ruota, mantenere a destra la resistenza fotosensibile, Il lato sinistro della ruota dell’auto deve girare, se il retro dell’auto può sostituire il collegamento di due motori contemporaneamente. Come uno dei normali dietro l’altro lato fino allo scambio della parte posteriore del motore può essere cablato.
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