DFRobot Romeo Mini ESP32-C3 Scheda di Sviluppo per Controllo Robot con 2 Driver Motore da 1.7A, Supporto WiFi, Bluetooth 5, Analogico, Digitale, UART, I2C

DFRobot Romeo Mini ESP32-C3 Scheda dispositivo di controllo robot con driver motore 2×1,7A Supporto WiFi Bluetooth 5 Analogico Digitale UART I2C Moduli sensore standard a gravità e schermo IPS TFT

Introduzione

La scheda di controllo robot Romeo Mini ESP32-C3 è una scheda di sviluppo driver motore compatta e integrata.È dotato di un modulo ESP32-C3 integrato, che offre comunicazione dual-mode Wi-Fi e Bluetooth 5.Supporta uno schermo IPS TFT e fornisce due schemi di controllo per servi e motori.Essendo la versione ESP32 del mini Romeo BLE, dispone anche di due canali di driver motore da 1,7 A, che lo rendono una scelta completa per progetti di robotica.

Romeo mini dispone di 9 interfacce IO (supportanti Analogico, Digitale, UART e I2C), ciascuna interfaccia compatibile con lo standard Gravity.Può essere collegato a vari moduli sensore Gravity.L’interfaccia servo può fornire un’alimentazione stabile attraverso la porta di alimentazione servo per servi e altri dispositivi ad alta corrente.Inoltre, ha un’interfaccia GDI integrata sul retro per collegare uno schermo IPS per mostrare le informazioni relative al progetto.Il controller può soddisfare i requisiti di controllo per motori robotici e servi.

Foto

Caratteristiche

Controllo principale + scheda di sviluppo driver motore integrata WiFi + Bluetooth 5
Dimensioni compatte
Supporto per lo schermo IPS TFT
Offre opzioni per schemi di controllo servo e motore

Applicazioni

Controller dei motori robotici
Controller dei servi

Specifica

Parametri di base
Chip di controllo principale: ESP32-C3-MINI-1
Tensione di ingresso di tipo C: 5 V
Tensione in ingresso VIN: 5-12 V
Corrente di uscita del motore: corrente di azionamento continuo di 1,7 A per canale
Tensione di ingresso servo: 5-12 V
Dimensioni del modulo: 47×38,5 mm

Pin di interfaccia
I/O digitale: x4
I/O analogico: x3
UART: x1
I2C: x1
Motore: x2
GDI: x1
Tipo C: x1

Documenti

Prodotto wiki://wiki.dfrobot.com/SKU_DFR1063_Romeo_mini_Control_Board_ESP32_C3
Scheda tecnica ESP32-C3-MINI-1://www.espressif.com.cn/sites/default/files/documentation/esp32-c3-mini-1_datasheet_en.pdf
Chip driver motore drv8220 Scheda tecnica://dfimg.dfrobot.com/5ea64bf6cf1d8c7738ad2881/wiki/0d792b7309275ae76bd61cbc548219d2.pdf
Schematico V1.0.0://dfimg.dfrobot.com/5ea64bf6cf1d8c7738ad2881/wiki/1a43b798fa4191f577a9bc8fa17dc3dc.pdf

Lista di spedizione

Mini scheda di controllo Romeo (ESP32-C3) x1