HolyBro DroneCAN H-RTK F9P Rover / Sistema di posizionamento GNSS elicoidale ad alta precisione

Panoramica

DroneCAN H-RTK F9P è l’ultimo sistema di posizionamento GNSS differenziale ad alta precisione di Holybro.Ha adottato il protocollo DroneCAN per la comunicazione.Fornisce RTK multibanda con tempi di convergenza rapidi e prestazioni affidabili, ricezione simultanea di GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou e una velocità di aggiornamento rapida per applicazioni altamente dinamiche e ad alto volume con precisione centimetrica.

Con l’adozione del protocollo DroneCAN, ha una velocità di aggiornamento della navigazione fino a 8 Hz, aggiornabilità, immunità al rumore, funzionalità in tempo reale ed è più robusto dell’UART grazie alla sua maggiore resistenza alle interferenze elettromagnetiche.Non occupa alcuna porta seriale del controller di volo e più dispositivi CAN possono essere collegati allo stesso bus CAN tramite un hub.

DroneCAN-F9P utilizza un modulo ubx F9P, una bussola BMM150 e un indicatore LED tricolore ed è dotato del processore STM32G4 che funziona a 170 MHz con 512 KByte di Flash e 96 KByte di RAM.Supporta l’aggiornamento del firmware DroneCAN tramite lo strumento GUI DroneCAN.È compatibile con il controller di volo open source della serie Pixhawk.

Caratteristiche

Abbiamo progettato due modelli di DroneCAN H-RTK F9P tra cui scegliere, ciascuno con dimensioni e design dell’antenna diversi per soddisfare le diverse esigenze dei clienti.

DroneCAN F9P Rover Il modello Rover ha un profilo più piatto e una maggiore resistenza all’acqua.Utilizza un’antenna patch dual band e viene fornito con un cavo integrato per il collegamento al bus CAN.Si eccelle negli spazi in cui sono presenti poche ostruzioni.

DroneCAN F9P elicoidale Questo modello utilizza un’antenna elicoidale, che offre prestazioni leggermente migliori nello spazio con ostacoli rispetto alla versione Rover.L’antenna di questo modulo può essere collegata direttamente al modulo o collegata tramite un cavo SMA, offrendoti la massima flessibilità.Dispone inoltre di una porta UART2 esposta, che ti consente di eseguire YAW/Heading (anche base in movimento). Questo modello può essere utilizzato sia sul rover (aereo) che come stazione base.Tuttavia, se utilizzato come stazione base, RTK comunica con la stazione di controllo di terra tramite USB, quindi il protocollo DroneCAN non viene utilizzato.

Specifiche e confronto

	DroneCAN H-RTK F9P Rover	DroneCAN H-RTK F9P elicoidale
Applicazione prevista	Solo Rover (aereo)	Rover (aereo) o stazione base
Ricevitore GNSS	Modulo GNSS ad alta precisione Ubx ZED-F9P	Modulo GNSS ad alta precisione Ubx ZED-F9P
Antenna	Antenna patch ceramica con LNA da 20 dB	Antenna elicoidale con LNA da 36 dB
Processore	STM32G473	STM32G473
Magnetometro	BMM150	BMM150
GNSS	BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS/QZSS	BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS/QZSS
Banda GNSS	B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF	B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF
Precisione di posizionamento	FIX 3D: 1,5 m / RTK: 0,01 m	FIX 3D: 1,5 m / RTK: 0,01 m
Protocollo di comunicazione	DroneCAN 1Mbit/s	DroneCAN 1Mbit/s
Guadagno di picco delle antenne (MAX)	L1: 4,0 dBi L2:1,0 dBi	L1: 2dBi L2: 2dBi
Time-to-First Fix	Avvio a freddo: ≤29s Avvio a caldo: ≤1s	Avvio a freddo: ≤25s Avvio a caldo: ≤1s
Frequenza di aggiornamento della navigazione	RAW: 20 Hz RTK massimo: 8 Hz massimo	RAW: 20 Hz RTK massimo: 8 Hz massimo Base mobile RTK: 5 Hz max
Lunghezza del cavo	27 cm o 50 cm	N/A
Tipo di connessione antenna	N/A	Scheda: SMA femmina Antenna: SMA maschio
Tensione di lavoro:	4,75 V ~ 5,25 V	4,75 V ~ 5,25 V
Consumo corrente	~250 mA	~250 mA
Dimensioni	Diametro: 80 mm Altezza: 20 mm	Scheda: 51,1*35*22,9 mm Diametro antenna: 27,5 mm Altezza antenna: 59 mm
Peso	123 g	58 g
Temperatura operativa	-20℃ a 85℃	-20 ℃ a 85 ℃