Panoramica
DroneCAN H-RTK F9P è l’ultimo sistema di posizionamento GNSS differenziale ad alta precisione di Holybro.Ha adottato il protocollo DroneCAN per la comunicazione.Fornisce RTK multibanda con tempi di convergenza rapidi e prestazioni affidabili, ricezione simultanea di GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou e una velocità di aggiornamento rapida per applicazioni altamente dinamiche e ad alto volume con precisione centimetrica.
Con l’adozione del protocollo DroneCAN, ha una velocità di aggiornamento della navigazione fino a 8 Hz, aggiornabilità, immunità al rumore, funzionalità in tempo reale ed è più robusto dell’UART grazie alla sua maggiore resistenza alle interferenze elettromagnetiche.Non occupa alcuna porta seriale del controller di volo e più dispositivi CAN possono essere collegati allo stesso bus CAN tramite un hub.
DroneCAN-F9P utilizza un modulo u-blox F9P, una bussola BMM150 e un indicatore LED tricolore ed è dotato del processore STM32G4 che funziona a 170 MHz con 512 KByte Flash e 96 KByte RAM.Supporta l’aggiornamento del firmware DroneCAN tramite lo strumento GUI DroneCAN.È compatibile con il controller di volo open source della serie Pixhawk.
Caratteristiche
Abbiamo progettato due modelli di DroneCAN H-RTK F9P tra cui scegliere, ciascuno con dimensioni e design dell’antenna diversi per soddisfare le diverse esigenze dei clienti.
Il pacchetto include:
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1x elico DroneCAN F9P
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1x antenna GNSS ad alta precisione
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1x cavo GH 4P da 400 mm
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1x cavo GH 4P da 150 mm
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1x cavo GH 6P da 150 mm
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1x cavo SH 8P da 150 mm
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1x cavo USB (tipo C).
Recensioni
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