Kit di costruzione robot AlphaBot Smart Car Raspberry Pi con Raspberry Pi 3 modello B + AlphaBot + fotocamera con adattatore di alimentazione USA/UE

Nota: questo prodotto richiede due batterie 18650 per funzionare, che NON sono incluse e devono essere acquistate separatamente.

Panoramica

Questo kit viene fornito con Raspberry Pi 3 Modello B, piattaforma robotica AlphaBot (tracciamento della linea, evitamento degli ostacoli, misurazione della velocità, controllo IR) e una telecamera (con servo e 2 teste panoramiche DOF).

Con i moduli nel kit, puoi iniziare rapidamente con lo sviluppo robotico come il tracciamento della linea, l’evitamento degli ostacoli, il controllo remoto IR e il monitoraggio video tramite rete, ecc.Inoltre, grazie alle ricche risorse open source Raspberry Pi e al design modulare di AlphaBot, imparerai come estendere e rimontare e infine creerai il tuo robot Raspberry Pi.

Caratteristiche del Raspberry Pi 3

• 

  • BCM2837B0, ARM quad-core a 64 bit da 1,4 GHz Cortex-A53

  • 1 GB di RAM

  • Porta Ethernet 10/100

  • NIC WiFi 802.11n

  • Bluetooth 4.1 e Bluetooth a basso consumo energetico (BLE)

  • Porta HDMI

  • Interfaccia USB 2.0 x 4

  • Slot per scheda Micro SD

  • Jack audio combinato da 3,5 mm e video composito

  • Interfaccia GPIO a 40 pin

  • Interfaccia telecamera (CSI)

  • Interfaccia display (DSI)

  • Gestione energetica migliorata, supporta più periferiche (richiede un alimentatore da 2,5 A o superiore)

Caratteristiche di AlphaBot

• R

• Le interfacce Raspberry Pi/Arduino funzionano con una separatamente o entrambe

• Arduino estende l’intestazione, supporta gli scudi Arduino

• Design modulare, moduli plug-and-play come tracciamento della linea, evitamento degli ostacoli, misurazione della velocità, ecc.eliminando il problema di collegare i cavi disordinati.

• Driver motore LM298P con circuito di protezione dei diodi, maggiore sicurezza

• La tensione LM2596 regolare fornisce alimentazione stabile a 5 V al Raspberry Pi/Arduino

• Chip di acquisizione AD TLC1543, consente al Pi di utilizzare sensori analogici

Cosa c’è sulla scheda madre AlphaBot

1. Interfaccia Raspberry Pi:per collegare Raspberry Pi

2. Interfaccia Arduino:per collegare Arduino

3. Interfaccia motore

4. Interfaccia del modulo ad ultrasuoni

5. Interfaccia del modulo servo

6. Interfaccia del modulo per evitare ostacoli

7. Interfaccia di misurazione della velocità

8. Portabatteria:supporta batterie 18650

9. Ingresso di potenza riservato (non saldato):per collegare un altro alimentatore esterno

10. Intestazione di espansione Arduino:per il collegamento degli scudi Arduino

11. Interfaccia UART:per il collegamento del modulo Bluetooth, per controllare il robot da remoto tramite Bluetooth

12. Interfaccia SPI:per il collegamento del modulo wireless NRF24L01

13. Interfaccia del modulo di tracciamento della linea

14. TLC1543:Chip di acquisizione AD a 10 bit, consente al Pi di utilizzare sensori analogici

15. LM298P:chip driver motore doppio ponte H, corrente fino a 2 A

16. Diodo anti-inversione

17. Interruttore di alimentazione

18. LM2596:Regolatore 5V

19. Indicatore di alimentazione

20. Interruttore UART:accendere per abilitare la comunicazione seriale tra Raspberry Pi e Arduino

21. Ricevitore IR:controllare il robot da remoto tramite infrarossi

22. Selezione Raspberry Pi/Arduino:seleziona Raspberry Pi o Arduino per controllare le periferiche del robot

Foto

Nota: le foto sono SOLO PER RIFERIMENTO, le altre schede/moduli/accessori NON sono inclusi nel prezzo.

Risorse di sviluppo

Wiki:www.waveshare.com/wiki/AlphaBot

Guida alla selezione

Standard AlphaBot

Nota: questo prodotto richiede due batterie 18650 per funzionare, che NON sono incluse e devono essere acquistate separatamente.

1. Scheda madre AlphaBot x1

2. Sensore di localizzazione x1

3. Sensore interruttore fotografico x2

4. Sensore di prossimità a infrarossi x2

5. Motore con cambio 2 pezzi x1

6. Ruota AlphaBot 2 pezzi x1

7. Telaio in acrilico AlphaBot x1

8. Piastra di montaggio motore 4 pezzi x1

9. ruota omnidirezionale x1

10. Disco encoder da 20 slot 2 pezzi x1

11. Telecomando IR x1

12. XH2.54 4 cm 4 pin 2 pezzi x1

13. XH2.54 4 cm 3 pin 2 pezzi x1

14. XH2.54 4 cm 7 pin x1

15. Viti AlphaBot x1

16. Parti aggiuntive nel kit

Per l’alimentatore sono disponibili diversi tipi di spine, seleziona quella compatibile con la tua presa: USA, UE

1. Raspberry Pi 3 Modello B x1

2. Fotocamera RPi (B) x1

3. Servo SG90 x2

4. Kit di panoramica e inclinazione da 2 DOF x1

5. 15PIN FFC 25 cm x1

6. Scheda Micro SD da 16 GB x1

7. Adattatore di alimentazione standard americano 5V/3A micro x1

8. Lettore di schede Micro SD x 1 (Extra gratuito)