Kit Servomotore Braccio Robotico AI per Imitazione e Apprendimento, Braccio Robotico Open Source SO-ARM101 Pro a Basso Costo per Hugging Face LeRobot (Assemblato)

Costruisci il tuo braccio robotico per l’apprendimento tramite imitazione con il SO-ARM101! Progettato per progetti LeRobot e Hugging Face, questi kit includono motori servo, scheda adattatore e cavi. Open-source, a basso costo e ideale per il fai-da-te—perfetto per appassionati di robotica e sviluppatori. Inizia a prototipare oggi stesso con le nostre risorse complete!

Caratteristica

Novità:

• Ottimizzazione del cablaggio:Rispetto a SO-ARM100, SO-ARM101 presenta un cablaggio migliorato che previene i problemi di disconnessione precedentemente riscontrati nel giunto 3. Il nuovo design del cablaggio non limita più la gamma di movimento dei giunti.

• Diversi rapporti di trasmissione per il braccio leader:Il braccio leader ora utilizza motori con rapporti di trasmissione ottimizzati, migliorando le prestazioni ed eliminando la necessità di riduttori esterni.

• Nuovo supporto per funzionalità:Il braccio leader può ora seguire il braccio follower in tempo reale, un aspetto cruciale per la futura politica di apprendimento per rinforzo (RL), in cui un operatore umano può intervenire e correggere le azioni del robot.

Caratteristiche della serie SO-ARM 101:

1. Open source e a basso costo: È una soluzione per bracci robotici open source e a basso costo di TheRobotStudio.

2. Integrazione con LeRobotProgettato per l’integrazione con la piattaforma LeRobot, che offre modelli PyTorch, dataset e strumenti per l’apprendimento per rinforzo e l’apprendimento per imitazione in applicazioni robotiche reali (inclusi raccolta dati, simulazione, addestramento e distribuzione).

3. Ricche risorse di apprendimentoFornisce risorse di apprendimento open-source complete, come guide di assemblaggio e calibrazione, e tutorial per test, raccolta dati, formazione e implementazione, per aiutare gli utenti a iniziare rapidamente e sviluppare applicazioni robotiche.

4. Compatibile con NvidiaDistribuisci questo kit per braccio con reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB.

Specifiche

SO-ARM10x Kit AI a Basso Costo e Kit Arm Pro
Tipo	SO-ARM100		SO-ARM101
	Kit braccio	Kit braccio Pro	Kit braccio	Kit braccio Pro
Braccio del leader	12 motori (7,4V) con rapporto di trasmissione 1:345 per tutti i giunti	12 motori (12V) con rapporto di trasmissione 1:345 per tutti i giunti	1x motore (7,4V) con rapporto di trasmissione 1:345 per il giunto n.2
			2 motori (7,4V) con rapporto di trasmissione 1:191 per i giunti n.1 e n.3
			3 motori (7,4V) con rapporto di trasmissione 1:147 per i giunti n.4, n.5 e la pinza n.6
Braccio del seguace			Uguale a SO-ARM100	Uguale a SO-ARM100
Alimentazione	5,5 mm x 2,1 mm CC 5 V 4 A	5,5 mm*2,1 mm CC 12 V 2 A	5,5 mm x 2,1 mm CC 5 V 3 A	5,5mm*2,1mm DC 12V2A per braccio di guida
				5,5mm*2,1mm DC 5V3A per braccio Leader
Sensore angolare	Encoder magnetico a 12 bit
Intervallo di temperatura operativa consigliato	0℃～40℃
Metodo di comunicazione	UART
Metodo di controllo	PC

Novità

• Ottimizzazione del cablaggio:Rispetto a SO-ARM100, SO-ARM101 presenta un cablaggio migliorato che previene i problemi di disconnessione precedentemente riscontrati nel giunto 3. Il nuovo design del cablaggio non limita più la gamma di movimento dei giunti.

• Diversi rapporti di trasmissione per il braccio leader:Il braccio leader ora utilizza motori con rapporti di trasmissione ottimizzati, migliorando le prestazioni ed eliminando la necessità di riduttori esterni.

• Nuovo supporto per funzionalità:Il braccio leader ora può seguire il braccio follower in tempo reale, un aspetto cruciale per la futura politica di apprendimento per rinforzo (RL), in cui un operatore umano può intervenire e correggere le azioni del robot.

Dichiarazione di non responsabilità

Seeed Studio fornisce solo l’hardware necessario per LeRobot.

Per l’hardware SO-ARM10x, fare riferimento a: TheRoboStudio per gli aggiornamenti sincronizzati.

Per software e tutorial, segui: Huggingface/Lerobot.

Si prega di segnalare tempestivamente il problema alla piattaforma LeRobot o al canale Discord di LeRobot.

Panoramica dell’hardware

Applicazione

Apprendimento per imitazione e apprendimento per rinforzo

Il framework LeRobot è compatibile con il braccio robotico SO-ARM10x. Fornisce raccolta dati completa, training e deployment per l’insegnamento del braccio robotico, e dispone inoltre di una piattaforma di simulazione completa. Sul dispositivo edge Nvidia Jetson è facile e veloce addestrare un braccio robotico personalizzato per completare compiti di presa e posizionamento. Per tutorial dettagliati, consultare: LeRobot – NVIDIA Jetson AI Lab

Documenti

Scheda Tecnica Motore Servo STS3215

File per parti stampate in 3D Finedtune

Parti stampate in 3D originali SO-ARM100

Acquisto successivo al 3 marzo 2025, consultare: Scheda adattatore servo per scheda tecnica Seeed Studio XIAO

Acquista entro il 3 marzo 2025, consulta: Scheda Tecnica della Scheda di Controllo Servo Bus Seriale

Se stai utilizzando reComputer J301, visita la scheda tecnica.

Se stai utilizzando reComputer J401, visita la scheda tecnica.

Elenco delle parti

Assemblato Nero Leader Braccio	x1
Braccio di guida bianco assemblato	x1
32*32mm USB Fotocamera	x1
Scheda Driver Servo per LeRobot	x2
Cavo di alimentazione 5V (con connettori multipli)	x1
Cavo di alimentazione 12V (con testine multiple)	x1
Cavo USB-C	x2
Cavo di Alimentazione DC	x2
Cacciavite	x1
Morsetto	x4
Tappetino per mouse	x1