Il diametro esterno di questa serie di moduli di giunzione varia da 40 mm a 170 mm, con un design raffinato e una struttura compatta.La versione compatta include la scheda di controllo FOC, un encoder assoluto multi-giro ad alta precisione, un motore torque senza telaio, un riduttore armonico di precisione e altri componenti principali, risparmiando ai clienti il lavoro e il tempo necessari per selezionare, progettare, acquistare e assemblare centinaia di componenti meccanici ed elettronici.
La dimensione più piccola del motore per giunti robotici della serie TD è di soli 32 mm e il peso è di 0,09 kg.
Questo modulo snodato per robot modello TD-30-40 ha un peso di 0,16 kg e un diametro esterno di 40 mm.0,23 kg per il modello di freno.
Le dimensioni compatte di questo prodotto includono una scheda di controllo FOC, un encoder assoluto multi-giro ad alta precisione, un motore torque senza telaio, un riduttore armonico di precisione e altri componenti principali.
Encoder a basso consumo con una corrente di standby di soli 46 μA
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Modello |
TD-30-40-NHXX |
TD-30-40-NH-XXB TD-30-40-NH-XXB TD-30-40-NH-XXB |
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Rapporto |
51/101 |
51/101 |
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Coppia di spunto start-stop (N·m) |
3/3 |
3/3 |
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MassimoCoppia ammissibile a carico medio (N·m) |
2/2 |
2/2 |
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Coppia nominale a 2000 giri/min / (rapporto di riduzione) |
1.6/2.3 |
1.6/2.3 |
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Velocità di Picco in Uscita (RPM) |
118/59 |
118/59 |
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Velocità nominale (RPM) |
90/45 |
90/45 |
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Potenza motore (W) |
36 |
36 |
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Tensione di alimentazione (V) |
24-48 |
24-48 |
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Corrente nominale (A) |
1 |
1 |
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Massimocorrente continua (A) |
2 |
2 |
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Risoluzione dell’Encoder (Bit) |
17 |
17 |
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Reversibilità (arcsec) |
40 |
40 |
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bus di comunicazione |
può |
può |
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Lunghezza (mm) |
55.3±0.5 |
72.5±0.5 |
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Peso (kg) |
0.17 |
0.23 |
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Costante di coppia (N·m/A) |
0.024 |
0.024 |
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Resistenza (ohm) |
0.024 |
0.024 |
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Induttanza (mH) |
0.409 |
0.409 |
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Numero di coppie di poli |
7 |
7 |
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Inerzia (g * c2) |
16 |
21 |
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