Rctosky ESP32-Drone V2.0 Controllo di volo Open Source Quadcopter ESP-Drone Modello di drone Wifi Telecomando Crazyflie Ardupilot

• NOTA: hotspot di rete: ESP-Drone_XXXXXX

• Password: 12345678

• Batteria: 1S 3,7 V 300-800 mA (La tensione di alimentazione non può superare 4,2 V)

ESP-Drone è una soluzione drone open source basata sul chip Wi-Fi Espressif ESP32-S2, che può essere controllato tramite una rete Wi-Fi utilizzando un’APP mobile o un gamepad.ESP-Drone supporta più modalità di volo, tra cui la modalità Stabilizzazione, la modalità Height-hold e la modalità Position-hold.Con hardware semplice, architettura di codici chiara ed estensibile, ESP-Drone può essere utilizzato nell’istruzione STEAM e in altri campi.Il codice principale è portato dal progetto open source di Crazyflie con protocollo GPL3.0.

Avevamo caricato il firmware per ESP32-S2-Drone V2.0, non è necessario caricare il firmware, basta installare correttamente il motore e l’elica, quindi puoi controllare ESP32-S2-Drone con il tuo telefono cellulare. Leggi le istruzioni qui, //docs.espressif.com/projects/espressif-esp-drone/en/latest/gettingstarted.html#esp-drone-overview

Caratteristiche principali ESP-Drone ha quanto segue
caratteristiche:Hardware: ESP32-S2-Drone V2.0

• Modalità stabilizzazione: mantieni stabile il drone per ottenere un volo fluido.

• Modalità di mantenimento dell’altezza: controlla l’uscita di spinta per mantenere il drone volando ad un’altezza fissa.

• Modalità di mantenimento della posizione: mantieni il drone volando in una posizione fissa.

• Debug del PC: utilizzare cfclient per il debug statico/dinamico.

• Controllato dall’APP: facilmente controllabile tramite Wi-Fi tramite l’APP mobile.

• Controllato dal gamepad: facilmente controllabile tramite il gamepad da cfclient.

Seguire i passaggi seguenti per assemblare ESP32-S2-Drone V2.0.

Direzione dell’elica

• Installare le eliche A e B secondo la figura seguente.

• Durante l’autotest all’accensione, controllare se le eliche girano correttamente.

Se il motore ruota nella direzione sbagliata, è sufficiente modificare la posizione del cavo del motore.

Nota: la custodia della batteria è venduta separatamente o inclusa solo con kit specifici.Se necessario, acquistalo singolarmente.

Controllo di volo

• Fai clic sul pulsante/icona Connetti” presso la tua APP.Quando la connessione viene stabilita correttamente tra il drone e l’APP, il LED sul drone lampeggia VERDE.

• Far scorrere leggermente la spinta per togliere il drone.

• Controlla il volo spostando le dita sull’APP.
  

Controllo del prevolo

• Posiziona il drone con la testa davanti e la coda (ovverola parte dell’antenna) sul retro.

• Posiziona il drone su una superficie piana e accendilo quando il drone rimane fermo.

• Controlla il client se il drone è posizionato di livello.

• Una volta stabilita la comunicazione, verificare se il LED sulla coda del drone lampeggia velocemente VERDE.

• Controlla se il LED sulla testa del drone lampeggia ROSSO, il che indica la batteria BASSA.

• Fai scorrere leggermente avanti il controller Trust sul lato sinistro della tua APP (ovveroi comandi controllati dal dito sinistro), per verificare se il drone può rispondere rapidamente al comando.

• Muovi il dito nell’area di comando corretta dell’APP (ovveroi comandi controllati dal dito destro), per verificare se il controllo della direzione funziona bene.

• Vai a volare e divertiti!