ROSMASTER X3 PLUS 6DOF Braccio robotico Ruota Mecanum ROS Robot Auto per Jetson RaspberryPi 5 Kit elettronico fai da te intelligente per adulti

ROSMASTER X3 PLUS 6DOF Braccio Robotico Moveit con Ruote Mecanum, Auto Robotica ROS per Jetson Raspberry Pi 5, Kit Elettronico Smart Fai-da-Te per Adulti

ROSMASTER X3 PLUS è un robot a movimento omnidirezionale sviluppato sulla base del sistema operativo robotico ROS. Supporta quattro controller: Jetson NANO 4GB/Jetson Orin NX SUPER/Orin NANO SUPER e Raspberry Pi 5. È dotato di configurazioni hardware ad alte prestazioni come lidar, telecamera di profondità, braccio robotico 6DOF, motore ad alta potenza 520, modulo interattivo di riconoscimento vocale e schermo HD da 7 pollici. Può realizzare applicazioni come mappatura e navigazione tramite APP, guida automatica, riconoscimento delle caratteristiche umane, controllo di simulazione del braccio robotico MoveIt e controllo sincrono multi-macchina. Supporta il controllo remoto tramite telefoni cellulari, controller e tastiere per computer. Sono forniti gratuitamente numerosi tutorial video con sottotitoli in cinese e inglese e codici.

Design ragionevole, forma unica

• X3PLUS supporta quattro schede di sviluppo: Jetson NANO 4GB/Orin NANO SUPER/Orin NX SUPER/RaspberryPi 5, adatte a diversi utenti.

• L’intero robot è realizzato in materiale in lega di alluminio verde, sicuro e non tossico, bello e durevole.

• La ruota Mecanum e il telaio con sospensione a pendolo possono far sì che il robot si adatti a terreni irregolari.

Configurazione hardware di alto livello

• YDLIDAR 4ROS lidar ad alte prestazioni: Adotta il metodo di misurazione TOF, è anti-abbagliamento (100Klux) e offre un raggio di scansione fino a 30 metri, ideale per la mappatura e la navigazione sia in ambienti interni che esterni.

• Fotocamera di profondità Astra Pro: È possibile regolare manualmente l’angolo di inclinazione della fotocamera per ottenere l’elaborazione dei dati delle immagini di profondità, la navigazione e la mappatura 3D e altre funzioni visive AI.

• Braccio robotico servo a 6 gradi di libertà: con funzione di feedback dell’angolo articolare, supporta la simulazione MoveIt.

• Modulo di interazione vocale: utilizzando la comunicazione seriale USB, può riconoscere la voce umana e rispondere con la voce.

• Schermo touch HD da 7 pollici: Puoi eseguire il debug del robot, accedere al sistema ROS e installare software in qualsiasi momento e ovunque, senza bisogno di un computer.

Sistema operativo ROS, una varietà di funzioni

• Utilizzando il sistema operativo Ubuntu 18.04 LTS +ROS Melodic, programmazione Python.

• Navigazione con mappatura, navigazione multipunto, pianificazione del percorso, evitamento degli ostacoli e funzione di follow.

• RTAB-Map: mappatura e navigazione visiva 3D, mappatura ORBSLAM2+Octomap, immagine di nuvola di punti da dati di immagini di profondità.

• Riconoscimento e interazione delle caratteristiche umane, simulazione cinematica URDF, identificazione e smistamento dei rifiuti e guida automatica per eliminare gli ostacoli.

• MediaPipe sviluppa e realizza il rilevamento dei gesti delle mani e del viso, il riconoscimento dei tag AR e il tracciamento dei bersagli.