Youfang Smart è più intelligente, tecnologico e salutare
Siamo i leader nelle vendite nel settore dei robot e siamo specializzati in scienza e tecnologia, istruzione, insegnamento e sviluppo.Questa scheda madre è una nuova e innovativa scheda madre progettata dal nostro team, pensata anche per l’educazione e l’apprendimento di bambini e ingegneri. Rappresenta un’opportunità per stimolare la curiosità e favorire l’apprendimento. Rilasceremo periodicamente nuovi prodotti nei settori della scienza, della tecnologia, dell’educazione e della salute, che possono essere utilizzati come regali giocattolo per bambini o come schede dimostrative per l’apprendimento degli adulti.Sono sicuro che adorerai la nostra scheda madre.
A proposito, se ti piace il nostro negozio, aggiungi il nostro negozio ai tuoi negozi preferiti, puoi ottenere le informazioni sui nuovi arrivi e sugli sconti in tempo
Scheda di Controllo Robot ROS con STM32 Supporta Motori con Encoder a 4 Canali e Servocomandi a 4 Canali Compatibile con JETSON Raspberry Pi Robot
Titolo: Scheda di espansione STM32 per controllo motore robot ROS, trolley intelligente 4WD con radar e scheda di controllo servo
Prodotto: scheda di controllo robot ROS
Chip di controllo principale: STM32 F407VET6
Numero massimo di motori encoder supportati: 4
Tipi di Telaio Supportati: Telaio Ackermann, telaio a trasmissione differenziale, telaio per veicoli cingolati, telaio con ruote Mecanum, telaio con ruote omnidirezionali, telaio 4WD
Numero di servocomandi PWM supportati: 4 (tensione di pilotaggio 5V)
Interfacce Servo Bus: 2 (la tensione di pilotaggio corrisponde alla tensione di alimentazione)
Tipi di bracci robotici supportati: braccio robotico servo PWM, braccio robotico servo bus
Porte seriali USB: 2 (UART1 per il download del firmware e la comunicazione/sterilizzazione seriale; UART3 per la comunicazione con dispositivi come Raspberry Pi)
Interfaccia CAN: chip CAN integrato
Interfacce di espansione: 26
Codice Chassis ROS e SDK ROS: Forniti
Chip IMU: QMI8658 integrato
Interfaccia I2C: 1 (supporta moduli come il tracciamento di linea a 4 canali o il tracciamento di linea fotoelettrico a 6 canali)
Interfaccia di Download: Supporta il download seriale con un solo clic; interfaccia di debug SWD riservata per strumenti JLink/STLink.
Interfaccia di alimentazione esterna: 1 × Type-C (uscita indipendente 5V/5A per Raspberry Pi, Jetson Nano, ecc.)
Interfaccia di ingresso alimentazione: DC 7-14V
Circuiti di Protezione: Protezione contro il surriscaldamento, protezione contro i cortocircuiti, protezione contro le sovracorrenti
Interruttore di alimentazione principale e interruttore di abilitazione del motore: entrambi inclusi
Pulsante di ripristino: 1 (reimposta il chip STM32F407)
Pulsanti utente: 2 (funzioni personalizzabili)
LED utente: 1 (funzione personalizzabile)
Interfaccia USB HOST: 1 (per ricevitori gamepad)
Interfaccia display OLED: 1 (supporta display OLED SPI)
Interfaccia modulo Bluetooth: 1 (interfaccia UART)
Interfaccia ricevitore RC SBUS: 1 (protocollo SBUS)
Buzzer: 1 (funzione personalizzabile)
Dimensioni della scheda (mm): 85 × 60
Peso della scheda: 39,5 g
Distanza tra i fori di montaggio (mm): 57 × 49
Strati PCB: 4
Nota:
1.Offriamo il codice sorgente e il manuale.
2.La documentazione tecnica può essere fornita gratuitamente, contattateci.
Migliore qualità, miglior servizio! !
Recensioni
Ancora non ci sono recensioni.