STM32F103RCT6 Scheda di espansione robot ROS con porta servo motore sensore a 9 assi per Raspberry Pi Jetson RDK X3 Robot ROS ROS2

Lista di imballaggio

Scheda di espansione robot ROS *1

OLED da 0,91 pollici *1 (opzionale)

Questa scheda di controllo del robot non è solo una scheda driver per auto ROS, ma anche una scheda di sviluppo core STM32.Integra l’unità di controllo core STM32, il sensore di attitudine a 9 assi e altri componenti e fornisce un motore codificatore a quattro vie, un servo PWM a quattro vie, un servo bus seriale, una barra luminosa RGB e altre interfacce periferiche.Può comunicare e fornire alimentazione alle principali schede di controllo come Raspberry Pi, serie JETSON, schede RDK X3 e computer industriali.Se vuoi costruire un robot ROS o un’auto intelligente, sarà una buona scelta.

1.Supporta il protocollo di alimentazione Raspberry Pi 5.

2. Sensore IMU a 9 assi integrato, unità di controllo core STM32.

3. Può azionare motori encoder a 4 canali, servi PWM a 4 canali e servi bus seriale.

4.Supporta la comunicazione bus CAN, la comunicazione seriale USB, la comunicazione bus SBUS.

5. Può essere utilizzato per Raspberry Pi, schede serie JETSON, computer industriali.

6.Supporta l’ingresso di tensione 12V e l’uscita dell’interfaccia di alimentazione multipla, rifiuta di utilizzare un sistema di alimentazione sicuro e stabile.

Parametro della scheda di espansione ROS Yahboom

Dettagli della scheda di espansione ROS Yahboom