Controllo di coppia 15Kg.cm Motore Servo Robotico TTL a Doppio Albero in Metallo Completo Feetch HL3915M
Guscio interamente in lega di alluminio + produzione di precisione CNC, migliora la resistenza al calore, la stabilità dimensionale, la rigidità e le proprietà meccaniche della custodia del servo.
Encoder magnetico ad alta precisione 360° a 12 bit.
La coppia di stallo è di 15 kg.cm, può raggiungere un angolo controllabile da 0 a 360 gradi, modalità di funzionamento continuo multi-giro, può realizzare la funzione di impostazione del punto medio con un solo tasto, avvio e arresto lento con accelerazione, può fornire feedback su posizione, velocità, tensione, corrente, temperatura, parametri di carico, consentendo così la protezione da sovraccarico e sovracorrente. È adatto per applicazioni in apparecchiature industriali, robot e altri settori.
Modello: HLS3915M
Dimensioni: 20*34*23 mm
Peso: 35,8 g
Ingranaggio: ingranaggio metallico
Rapporto di trasmissione: 1/320
Tipo di corno: 25T/OD4,95mm
Motore: Motore senza nucleo
Connettore e cavo: 15 cm/20 cm 3 pin con connettore PH1.25
Sensore angolare: codifica magnetica a 12 bit
Tensione di ingresso: 4V-14V
Tensione di esercizio: 12V
Velocità a vuoto: 0,1s/60° /100RPM
Corrente a vuoto: 260mA
Coppia di stallo: 14,2 Kg.cm (197,54 oz.in)
Coppia nominale: 4,5 Kg.cm
Costante Kt: 9,3 kg·cm/A
Specifiche di controllo：
Velocità di trasmissione della comunicazione: 38400bps ~ 1 Mbps
Posizione neutra: 180°（2048）
Grado di rotazione: 360° (quando 0～4096)
Risoluzione elettronica: 0,088° (360°/4096)
Direzione di rotazione: Orario (0→4096)
Funzione:
Feedback: Carico / Posizione / Velocità / Tensione di Ingresso / Corrente / Temperatura.
Protezione elettronica: protezione da sovraccarico/tensione/calore.
Modalità di funzionamento:
Modalità 0: modalità servo angolare.
Modalità 1: modalità a velocità costante del motore.
Modalità 2: modalità corrente costante del motore.
Modalità Multi-Loop: Controllo assoluto della posizione di più o meno 7 giri con la massima precisione (ma il numero di giri durante lo spegnimento non viene salvato).
Controllo della coppia:Quando la coppia di uscita è impostata, il servo mantiene quella coppia in funzione.
Esposizione dell’imballaggio (compresi gli accessori)
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