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Telaio Robot Personalizzato da 300 kg per Semina, Diserbo, Taglio Laser, Robot Agricolo Autonomo per Fattoria

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Telaio Robot Personalizzato da 300 kg per Semina, Diserbo, Taglio Laser, Robot Agricolo Autonomo per Fattoria

Telaio Robot Personalizzato da 300 kg per Semina, Diserbo, Taglio Laser, Robot Agricolo Autonomo per Fattoria

€ 3.840,99

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TinS-13
Come piattaforma multifunzionale, il telaio robotico TinS-13 può essere equipaggiato con una varietà di dispositivi, come telecamere, pistole ad acqua, ecc. È dotato di sistema di assorbimento degli urti, supporta lo sviluppo secondario e offre una grande capacità di carico e alta velocità. Grazie a un prezzo conveniente, una tecnologia matura e un design universale, è ampiamente utilizzato in ispezioni di pattuglia, trasporto collaborativo, amministrazione municipale, protezione antincendio e altri settori.

 

Telaio robotico per ispezioni di pattuglia, trasporto collaborativo, amministrazione municipale, protezione antincendio, ecc.

(0,75-3KW)*2 Potenza nominale 150-740NM Coppia di uscita.

 
Tubo digitale Smart RS485

Schermo LED

Supporta l’auto-diagnosi dei guasti del modulo Visualizza i codici di errore Schermo LED digitale intelligente RS485 Supporta l’auto-diagnosi dei guasti del modulo Visualizza i codici di errore

Cambio elettronico a variazione continua di velocità, grande coppia sull’asse e alta velocità
 

 
Piattaforma di espansione Adotta guide a T e cursori a dado che possono supportare una varietà di attrezzature

 
Velocità Spostamento a circuito chiuso Controllo a circuito chiuso Può realizzare una navigazione autonoma precisa

Altezza da terra personalizzata 200 mm

Design personalizzabile con rimozione facile della batteria, semplice per sviluppo secondario e manutenzione

 

Gancio di traino personalizzabile

 

Luci LED frontali ad alta potenza Comode
per la guida notturna e il funzionamento

Luci di svolta posteriori a LED Comode
Per la guida notturna e l’operatività

Due metodi di alimentazione per opzione

1. 100% energia elettrica
2. E-PowerE-POWER è un sistema di alimentazione composto da un sistema di generazione di energia intelligente, motore elettrico, inverter e batteria al litio. Il motore diesel o a benzina front-end genera elettricità, mentre il back-end è completamente elettrico, mantenendo i vantaggi della trazione elettrica pura e prolungando il tempo di lavoro continuo del telaio, realizzando pienamente la tecnologia di trazione elettrica senza necessità di ricarica.

Diagramma schematico E-Power:

01 Caricabatterie
02 Generatore Estensore di Autonomia 48V
03 Batteria LiFePO4
04 Campionamento Corrente
05 Alimentazione Front-end
06 Driver Motore

07 Motore
08 Riduttore di Velocità
09 Encoder
10 Freno di Stazionamento
11 Controller
12 Controllore del Freno di Stazionamento

1. Contattore DC 2. Sistema frenante 3. Terminale/interruttore wireless 4. Modulo radar

5. Porta Ethernet a 485 6. Alimentazione 24V 7. Alimentazione 48V 8. Terminale di segnale 9. Fusibile

Definizione dell’interfaccia e sequenza dei terminali di segnale: 1-24V+,2-24V-,3-485A,4-485B,5-485GND, 6-CANH, 7-CANL,8-CANGND,9-ROSH-TX,10-ROSH-RX,11-ROSH-GND.

Freno a contrazione interna

Riduttore ad assi paralleli

Modalità di controllo

A01 Telecomando portatile Distanza di controllo remoto: 700-800 m (aree aperte) 10 canali Supporta trasmissione dati/video

Standard

A01-V Telecomando portatile con singolo display video Distanza del telecomando 700-800 m distanza visiva 400 m (aree aperte)

Opzionale

A02 Scatola di controllo remoto con 4 schermi video Distanza di controllo remoto: 700-800 m Distanza visiva: 400 m (in aree aperte) 13 segnali di controllo per servocomandi PWM Opzionale


A03 Scatola di controllo remoto con immagini panoramiche a 360° 4 telecamere grandangolari ruotano automaticamente per visualizzare l’ambiente circostante del telaio Supporta trasmissione dati/video Distanza di controllo remoto 800-1000 m (aree aperte)

Opzionale

Parametri

 
 
 
Dimensioni
1300*850*540mm
Velocità
2,5-12 km/h (massimo 20 km/h ad alta velocità personalizzabile)
Peso a vuoto
240kg
Carico Progettato
100-300kg
Impermeabile
IP65
Coppia nominale
150-740NM
Larghezza della carreggiata
150mm
Efficienza del riduttore
65-85%
Rapporto di trasmissione
1:10-1:40
Sistema di sospensione
Christie e Matilda
Motore
(0.75-3KW)*2
Capacità di salita
≤30° (può salire le scale)
Velocità nominale del motore
1500 giri/min
Lunghezza massima
220mm
Altezza da terra
140mm
Capacità di Superamento Ostacoli
235mm
Lunghezza di messa a terra del binario
670mm
temperatura di esercizio:
-10-60℃
ambiente di lavoro:
Altitudine inferiore a 5000 m, umidità relativa: 0% – 90% RH, con condensa (25 ℃)
 
 
Velocità:

Velocità massima 20 km/h (150 kg di carico) personalizzabile; 

Con freno interno standard a contrazione; Opzionale alto, medio e

Controllo preciso a tre velocità basse sul telecomando per velocità ≥10 km/h.

 
 
 
Parametri della batteria

 
 
 
Dimensione del vano batteria
530*375*240MM
Tipo di cella
Fosfato di ferro e litio
Tensione batteria
DC48V
Capacità della batteria
200AH
Durata della batteria
6-8h
Corrente di scarica continua
200A
Interruzione di ricarica
54.6V±0.2V
Tensione di interruzione di scarica
48V
Temperatura di stoccaggio
0-35℃
temperatura di esercizio
-10-60℃
Dimensione della batteria
530*375*240MM
Peso della batteria
85KG
Parametri del caricabatterie

 
 
 
Tensione di ingresso del caricabatterie
AC220 50HZ/AC110V 60HZ
Il caricabatterie emette la tensione più alta
58.4VDC
Corrente massima di uscita del caricabatterie
40ADC
Peso del caricabatterie
4kg

Caratteristiche

 
 
Caratteristiche di controllo
Modo di controllo
Controllo di velocità (PV), controllo di posizione (PP), IP, CSP, CSV, CST
 
Motore di supporto
Motore DC senza spazzole, motore a coppia AC
 
Precisione del controllo del veicolo
±0.1m
 
Precisione del controllo della velocità
±0.05m/s
Controlla i segnali di ingresso e uscita
Ingresso digitale
2 ingressi analogici per la velocità delle ruote sinistra e destra (PWM standard +5V)
 
Ingresso digitale
Controllo della luce analogico a 2 canali (standard +5V PWM)
 
Ingresso digitale
1 ingresso di emergenza anti-collisione (attivo basso)
Interfaccia di comunicazione
RS-485
Protocollo ModBus standard
 
CanOpen
Protocollo standard CanOpen, CiA301/402
 
EtherCAT
no
Tipo di encoder
Porta encoder
2500P/R
Ambiente di lavoro
Temperatura ambiente
-20℃—50℃, utilizzare il derating quando supera i 40℃
 
Altitudine
L’altitudine del luogo di utilizzo è inferiore a 1000 m, e viene applicato un derating se superiore a 1000 m.
 
Umidità
Meno del 95% di umidità relativa, senza condensa
 
Vibrazione
Meno di 0,5G (4,9 m/s²), meno di 10 Hz
 
Temperatura di stoccaggio
-40℃—70℃
Struttura
Metodo di raffreddamento
Raffreddamento intelligente ad aria dei componenti di potenza

Cingoli in gomma con inserti in Kevlar

La piattaforma di espansione

Indicatore batteria

Porta di ricarica universale per auto

Interruttore di arresto d’emergenza, interruttore di alimentazione

Radar anticollisione

Caratteristiche:
1. Design standard del telaio, leggero e ad alta resistenza. La struttura in acciaio profilato e lamiera garantisce la rigidità e la resistenza della macchina, oltre all’ermeticità del corpo macchina.
2. La piattaforma di espansione sulla macchina adotta scanalature a T e cursori a dado, che possono supportare una varietà di attrezzature.
3. Cambio elettronico a variazione continua, grande coppia dell’asse e alta velocità.
4. Espande esternamente l’uscita di potenza e può essere utilizzato anche come stazione di alimentazione mobile.
5. Luci LED frontali ad alta potenza e luci di svolta posteriori, comode per la guida e l’operatività notturna.
6. Il sistema di sospensione Matilda può ammortizzare l’impatto dei gradini, adattarsi al terreno ondulato e offre un’eccellente capacità di assorbimento degli urti a bassa velocità.
Effetto di assorbimento. Le due ruote condividono la molla di assorbimento, con meno parti soggette a usura e alta affidabilità.
7. Generatore opzionale e fonte di alimentazione a batteria al litio.
8. Il controllo ad anello chiuso della velocità e del dislivello può realizzare una navigazione autonoma precisa.
9. Modulo di conversione di potenza con protezioni multiple contro sovratensione, sovracorrente e sottotensione.
10. 3 modalità di controllo: Modalità con telecomando portatile (standard), Modalità con pannello di controllo visivo (opzionale), Modalità di controllo tramite rete (opzionale).

11. Protocollo di comunicazione: Modbus485/CANopen/ROS2
12. Utilizzare un riduttore a ingranaggi ad assi paralleli invece di un riduttore a vite senza fine: 95% di alta efficienza di trasmissione, elevata precisione di trasmissione, alta densità di coppia e capacità di carico, lunga durata e basso tasso di usura, eccellente dissipazione del calore, basso livello di rumore operativo.

Imballaggio & Spedizione



FAQ:
 
1. La vostra macchina ha ottima qualità e prezzo favorevole?
Certo, offriamo prodotti di buona qualità a prezzi convenienti.

2. Com’è il vostro servizio?
Offriamo un servizio professionale di pre-vendita, vendita e post-vendita per i clienti. Qualsiasi tua piccola esigenza sarà soddisfatta entro 24 ore.

3. Qual è il MOQ?
1 set.

4. Qual è la garanzia della macchina?
Un anno di garanzia per la macchina principale.

5. Quando può essere spedita la macchina?
Entro 7-15 giorni lavorativi dalla ricezione del pagamento completo.

Servizi

 
1 anno di garanzia per le parti principali
Durante questo periodo, in caso di danni o guasti, ripareremo o sostituiremo gratuitamente il pezzo di ricambio, mentre l’acquirente dovrà sostenere le spese di trasporto internazionale.
Ricambi
La maggior parte dei nostri ricambi è compatibile con gli standard internazionali. Inoltre, offriamo ricambi tutto l’anno al prezzo di costo per i nostri ex clienti.
Operazione e Manutenzione
Ti forniremo un manuale operativo dettagliato, assicurandoci che tu possa utilizzarlo perfettamente.
Supporto online
Supporto tecnico video
Servizio online
la tua domanda riceverà risposta entro 24 ore durante i giorni lavorativi, 48 ore durante le festività.


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Peso 40,000 lbs
Dimensioni 40,00 × 50,00 × 60,00 in
Marca

NONE

Origine

CN (Origine)

Service Equipment Type

agriculture

Model Number

TinS-13

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