Compatibilità versatile: supporta un’ampia gamma di dispositivi, inclusi PC, Raspberry Pi e microcontrollori STM32, per un’integrazione perfetta
Trasmissione rapida dei dati: con una velocità di aggiornamento fino a 200 Hz, il modulo IMU garantisce un tracciamento del movimento dinamico in tempo reale per la robotica reattiva
Ampio intervallo di temperature: funzionamento da -40℃ a 85℃, questo modulo è progettato per prestazioni affidabili in varie condizioni ambientali
Leggero e portatile: con soli 5,7 g senza guscio, il modulo è facile da integrare in progetti robotici senza aggiungere peso significativo
Parametri di base:
Interfaccia di comunicazione seriale: la velocità di trasmissione predefinita è 9600bps ed è possibile scegliere 4800bps-921600bps
Interfaccia I2C: l’I2C hardware supporta fino a 400 KHz, il software I2C supporta fino a 100 KHZ
Uscite: tempo su chip, accelerazione a 3 assi, velocità angolare a 3 assi, campo magnetico a 3 assi, angolo a 3 assi, quaternione, stato della porta, pressione barometrica, altitudine
Velocità di uscita: 10 Hz per impostazione predefinita, è possibile selezionare 0,2 Hz-200 Hz
Tempo di avvio: 1000ms
Temperatura di funzionamento: -40℃-85℃
Temperatura di conservazione: -40℃- 100℃
Resistenza agli urti: 20 kg (pannello nudo)
Dispositivi supportati: per PC, per Raspberry Pi, per schede madri della serie Jetson, microcontrollori STM32, altre schede madri
Sistema compatibile con computer superiore: sistema Windows
Assistenza esterna: il modulo GPS della porta D1 può formare un’unità di navigazione inerziale
Tensione operativa: 5 V o 3,3 V
Corrente operativa: 12 mA
Corrente di sonno: 15UA
Supporti ROS: ROS1/ROS2
(Le parole stampate del prodotto possono variare a seconda del lotto, ma ciò non influisce sull’utilizzo)
Colore: come mostrato
Materiale: PCB
Contenuto della confezione:
Kit modulo di navigazione inerziale IMU 1 * 10 assi
Solo il contenuto della confezione di cui sopra, gli altri prodotti non sono inclusi.
Nota: la riflessione della luce e display diversi possono far sì che il colore dell’articolo nella foto sia leggermente diverso da quello reale. L’errore di misurazione consentito è di +/- 1-3 cm.
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