Yahboom Micro ROS Controllo della scheda di espansione robot ROS2 con ESP32 Sensore IMU a 6 assi Servo motore per Raspberry Pi 5 Jetson
Questa scheda di controllo MicroROS può anche essere denominata scheda di espansione robot Raspberry Pi 5.Dispone di un chip ESP32S3 come coprocessore, driver motore encoder a 4 canali, servoazionamento PWM a 2 canali, interfaccia lidar laser a 1 canale, sensore di attitudine IMU a 6 assi e altre periferiche importanti.Supporta WiFi, Bluetooth, porta seriale e altre funzioni di comunicazione.Il firmware MicroROS è preinstallato su questa scheda di controllo prima della spedizione, che può comunicare con i dispositivi installati con il sistema ROS2.In combinazione con il lidar MS200 e il motore 310 nel negozio Yahboom, puoi creare robot Micro ROS, auto Raspberry Pi 5, ecc.
1.Si consiglia di utilizzare il lidar MS200 e il motore 310 di Yahboom.Se si desidera utilizzare altri coperchi e motori, verificare la sequenza di cablaggio dell’interfaccia nel prodotto
2.Supporta il protocollo di alimentazione Raspberry Pi 5, fornendo un’alimentazione da 5,1 V 5 A per garantire che il Raspberry Pi 5 raggiunga il suo potenziale massimo.
3. Dotato di coprocessore ESP32, può realizzare la modalità di comunicazione remota all’interno della LAN WIFI-UDP basata su microROS e supporta anche la modalità di comunicazione seriale.
4. Motore encoder integrato, servo PWM, interfaccia lidar, sensore di attitudine IMU a 6 assi, cicalino, luce LED e altre apparecchiature, adatto per ROS2
5.Supporta solo ROS2, non supporta ROS1 e forniremo il pacchetto di funzioni del robot ROS2 per aiutare gli utenti a costruire robot.
Scheda di controllo MicroROS maggiori dettagli:
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