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Supporta la personalizzazione del telaio della pista di rilevamento del dragaggio per la pulizia del robot subacqueo per la pulizia dell’acqua fredda Lagoon della fattoria dei pesci.In combinazione con la tecnologia di navigazione e posizionamento, realizza una pianificazione precisa del percorso e un posizionamento del lavoro.
Dotato di un sistema di controllo automatizzato, l’intensità e l’ambito del dragaggio vengono regolati in base ai parametri preimpostati
o dati in tempo reale, riducendo l’intervento manuale.
Applicazione:Scenari industriali: dragaggio di serbatoi di sedimentazione delle mine, pulizia di coltivatori bloccati, pulizia delle pareti interne dei serbatoi dell’olio e dragaggio di condotte industriali;Scenari comunali: affrontare i blocchi delle condotte durante l’analoga urbana e pulire i detriti nelle aree con ristagni (per evitare impatti sul traffico e sul drenaggio);Operazioni speciali: agisce come miscelatrice dotata di tubi dell’acqua ad alta pressione per eseguire operazioni di camminata telecomandate per il lavaggio dei sedimenti,migliorando la polimerità del dragaggio.
| Peso complessivo | 550 kg |
| Dimensione complessiva | 1500*500*650 mm |
| Larghezza di dragaggio | 600 mm |
| Velocità di viaggio cingolata | 3-15 m/s |
| Calibro della pompa dell’acqua | 3 pollici |
| Portata della pompa dell’acqua | 100m3 |
| Testa della pompa per cestello dell’acqua | 0-30 metri |
| Dimensioni della stazione idraulica | 2200 * 1200 * 1700 mm |
| Potenza motore principale | 18KW |
| Pressione del sistema idraulico | 0-16Mpa |
| Dimensione delle particelle | 15 mm |
| Velocità del sistema di avvolgimento dei cavi | 0-10 giri/min |
| Lunghezza della pipeline | Opzioni 30-50m |
| Sistema di controllo | Telecomando senza fili |
| Sistema di illuminazione | Luce LED subacquea*2 |
Principio di composizione e funzionamento:Il robot di dragaggio idraulico è composto da quattro componenti principali: centrale elettrica idraulica, robot cingolato subacqueo, sistema di controllo remoto wireless e sistema di trasporto di mulinelli per tubi dell’olio.
Centrale idraulica: azionata da un motore, la pompa dell’olio idraulico genera una pressione del flusso idraulico, che funge da fonte di alimentazione per il movimento del robot,aspirazione e scarico dei fanghi e azioni meccaniche (ad esempio funzionamento con secchio e coclea).
Robot cingolato subacqueo: ottiene un movimento antiscivolo tramite binari in gomma (adatto per superfici fangose o inclinate).Dotato di valvole proporzionali idrauliche integrate,controlla con precisione il movimento del robot, la rotazione della coclea (per schiacciare i fanghi), il sollevamento del secchio (per afferrare i detriti) e l’avvio/arresto della pompa del liquame (per aspirare e scaricare i fanghi).
Sistema di controllo remoto wireless: gli operatori controllano il robot da remoto tramite un telecomando (accoppiato con un display), con una distanza di copertura del segnale ≥200 m,eliminando la necessità di un contatto stretto con ambienti difficili.Il dispositivo di controllo remoto wireless gestisce la macchina attraverso la scatola di distribuzione e il terminale del segnale della centrale idraulica;l’intero sistema di controllo si trova all’estremità della centrale elettrica idraulica e il funzionamento complessivo è controllato dal telecomando.
Sistema di trasporto della bobina del tubo dell’olio: responsabile del trasporto di condotte di olio idraulico e fanghi, garantendo il funzionamento continuo del robot.
Elevata adattabilità: adotta il controllo idraulico chiuso con funzione impermeabile (profondità massima di lavoro subacqueo ≤50 m);
la struttura cingolata consente forti capacità antiscivolo e di arrampicata, supportando un 30° capacità di arrampicata e 35° angolo di stabilità dell’inclinazione per adattarsi a terreni complessi.
Manutenzione ridotta ed elevata durata: tutte le parti mobili funzionano in un ambiente sigillato di olio idraulico, prevenendo efficacemente l’ingresso di contaminanti.Ciò garantisce una manutenzione semplice, un basso tasso di guasto e una lunga durata.Il robot presenta una struttura compatta e un peso leggero, consentendo movimenti e trasporti facili ed economici.
Funzionamento continuo efficiente: dotato di un serbatoio dell’olio idraulico di grande capacità da 200 litri e di un efficiente sistema di raffreddamento, che consente un funzionamento continuo a lungo termine;la capacità di scarico delle acque reflue raggiunge ≤200m3/h, garantendo un’elevata efficienza di dragaggio.
Funzionamento comodo e sicuro: combina il telecomando wireless con un display visivo, evitando i rischi delle operazioni subacquee manuali.È particolarmente adatto per ambienti tossici, difettosi di ossigeno o altamente inquinati e funziona bene in condizioni di lavoro subacquee difficili.
Capacità operativa speciale: abbinato a una pompa dell’acqua ad alta pressione, può inizialmente diluire e penetrare nei fanghi incrostati, ottenendo un effetto pulente più approfondito.
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