ORBBEC Astra Pro Telecamera 3D per Profondità, Portata 0.6-8M, per Sviluppo di Robotica AI, Droni, Riconoscimento Facciale con ROS1 e ROS2
Descrizione:
L’algoritmo applicativo della fotocamera realistica Astra 3D può svolgere varie funzioni, come il riconoscimento facciale e i gesti.
riconoscimento, tracciamento umano, misurazione 3D, percezione ambientale e ricostruzione di mappe 3D.Può essere applicato a vari scenari come l’intrattenimento in soggiorno, il monitoraggio della sicurezza, la misurazione, la scansione 3D, l’interazione con il rilevamento del movimento, la visualizzazione commerciale, ecc.
Caratteristiche:
L’Astra SDK supporta molteplici piattaforme principali e le funzioni corrispondenti delle telecamere della serie Astra possono essere utilizzate tramite le API dedicate per ottenere rapidamente mappe di profondità, mappe di colore e scheletri, consentendo uno sviluppo più avanzato a livello applicativo del prodotto.
– Supporta il passaggio tra cinese e inglese, visualizza flussi di dati di base, visualizza nuvole di punti e altre informazioni per ottenere funzioni di controllo laser, salvataggio di immagini e registrazione video.
Compatibile con i sistemi ROS1 e ROS2, fornisce l’SDK del sistema ROS1/ROS2 e i materiali relativi ai programmi (si prega di contattare il nostro servizio clienti per le risorse dopo aver ricevuto il prodotto).
– Sviluppo di SDK multi-compatibile, che offre supporto per diverse lingue e piattaforme, consentendo di ottenere facilmente mappe di profondità, mappe di colore e scheletri tramite l’invocazione delle API corrispondenti per lo sviluppo di prodotti personalizzati dal lato dell’applicazione.
– L’angolo del supporto della fotocamera può essere regolato e l’angolo della fotocamera può essere regolato aprendo la base.
– Sviluppo di espansione robotica: la base Astra Pro Plus è dotata di fori per viti per un fissaggio semplice e può essere utilizzata su robot e piccole auto.Viene fornito con angoli regolabili su e giù per una maggiore flessibilità.
Applicazione:
– Rilevamento dello scheletro umano: riconoscimento umano, tracciamento dinamico dei punti articolari umani, raccolta dati.
– Riconoscimento dei colori: identifica i colori all’interno della gamma della tela e segna i colori impostati.
– Per l’elaborazione delle immagini ROS OpenCV_APPS: in grado di rilevare volti, riconoscere codici QR, individuare i bordi e rilevare i contorni.
Per la mappatura 3D e la navigazione 3D ROS: utilizzando una telecamera 3D realistica, il robot scansiona modelli interni per la modellazione e la navigazione.
Per il rilevamento multi-tag ROS AR, funzione di tracciamento AR: gli utenti possono utilizzare i codici QR AR e le telecamere di profondità per riconoscere i codici QR AR e attivare il tracciamento AR, consentendo al robot di muoversi a sinistra e a destra.
– Rilevamento di oggetti e classificazione di immagini basati sull’utilizzo di Jeston Nano.
– Tracciamento e inseguimento KCF: utilizzando OpenCV KCF per funzioni specifiche di tracciamento e introducendo la funzione di profondità delle telecamere RGBD, è in grado di rilevare la distanza del bersaglio tracciato, consentendo all’auto di seguire e inseguire in tutte le direzioni.
– La fotocamera di profondità segue.
– Monitoraggio delle immagini web.
– Per il controllo del telefono Android ROS.
Profondità:
– Tecnologia 3D: luce strutturata monoculare ORBBEC
– Campo di lavoro: 0,6 – 8 m
– Precisione: 1m: ±3mm
– Campo visivo: H58.4°, V45.5°
– Risoluzione al frame rate: 640 x 480 a 30fps; 320 x 240 a 30fps; 160 x 120 a 30fps
– Chip di elaborazione profonda: MX6000
– Protezione a distanza ravvicinata: supporto
RGB:
– Campo visivo: H66.1°, V40.2°
– Modalità RGB: 920 x 1080 a 30fps; 1280 x 720 a 30fps; 640 x 480 a 30fps
– UVC: supporto
Altri:
– Sistema operativo supportato: per Android/Linux/Windows7/Windows10
– Ambiente di lavoro: interno
– Interfaccia dati: USB2.0
– Dimensioni del prodotto: 164,85 x 48,25 x 40 mm
– Microfono: stereo a doppio canale
– Consumo energetico: < 2,5 W
– Temperatura di lavoro: 10℃ ~ 40℃
– Sicurezza: laser di classe 1
– Lunghezza cavo USB: 1,5 m
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